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确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
cothread 是一个轻量级协程调度器,由纯C语言实现,易于移植到各种单片机。
cothread2 将 cothread 调度器封装成组件,同一个系统中允许申请多个调度器。
cothread2 和 RTOS 结合,同一个 RTOS 线程中可以开启多个协程,所有协程共享 RTOS 线程堆栈,降低多线程的 RAM 开销。
和 RTOS 相比,cothread 有如下特点:
轻量级、RAM利用率高、纯C、移植方便、调试方便。
一、调度器核心基于 C 语言的 switch-case 控制语句,通过源码行号记录每次执行的进度。
二、支持中断调用 thread_signal、thread_create,可以在中断建立处理线程。
三、支持消息队列。
四、支持软件定时器。
五、在调度器上提供了几个基础线程:
1. shell 提供用户交互;
2. log 提供日志输出。
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