树莓派摄像头的购买、安装、配置与验证（以树莓派3B为例）

1、购买

可以从淘宝、京东等平台购买，直接搜索，树莓派型号 + 摄像头，例如"树莓派3B摄像头"，大概25元左右。

2、安装

将树莓派断电后，将摄像头如下图安装在树莓派上。

3、配置

执行命令

sudo raspi-config

进入设置页面后，之后按照下面步骤设置

1. 选择 Interfacing Options

2. 选择 Camera

3. 点击 Yes

4. 点击 Ok

5. 之后重启树莓派

4、验证

执行命令

sudo raspistill -o test.jpg 

之后使用树莓派自带的xdg-open打开图片

sudo xdg-open test.jpg

5、安装V4L2驱动使OpenCV能够识别摄像头

在命令行中输入

sudo nano /etc/modules  

在 /etc/modules 中添加 bcm2835-v4l2，如下图所示。 之后先按下Control + o，之后按下Enter保存；接着执行Control + x退出编辑。