docs/robot_dog_Dev/readme.md · 程皖Orz/knowledge_demo_temp

# OpenHarmony机器狗应用-设备端

## 一、简介

#### 1.样例效果

机器狗应用是通过发送控制命令，控制机器狗做相应的动作；应用是采用方舟开发框架（ArkUI）基于eTS扩展的声明式开发范式编写页面；通过NAPI接口发送控制命令给机器狗设备。

- demo效果（HH-SCDAYU200）

![show](resources/3568.gif)

#### 2.涉及OpenHarmony技术特性

- eTS UI 
- UI管理状态@state
- NAPI

####  3.支持OpenHarmony版本

OpenHarmony 3.1 release版本

#### 4.支持开发板

- 润和大禹系列HH-SCDAYU200开发板套件

## 二、快速上手

#### 1.标准设备环境准备

以润和大禹系列HH-SCDAYU200开发板套件为例

-  [开发板上新 | RK3568开发板上丝滑体验OpenHarmony标准系统](https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/tree/master/dev/docs/rk3568_quick_start)

#### 2.应用编译环境准备

- 下载DevEco Studio [下载地址](https://developer.harmonyos.com/cn/develop/deveco-studio#download_beta)；
- 配置SDK，参考 [配置OpenHarmony-SDK](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/quick-start/configuring-openharmony-sdk.md)
- DevEco Studio 点击File -> Open 导入本下面的代码工程compass

#### 3.项目下载和导入

1）git下载

```
git clone https://gitee.com/chenchenfangfang/knowledge_demo_attitude_control.git
```

2）项目导入

打开DevEco Studio,点击File->Open->下载路径/robot_dog/app-code/robotDog

#### 4.安装应用

- [配置应用签名信息](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/quick-start/configuring-openharmony-app-signature.md)

- [安装应用](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/quick-start/installing-openharmony-app.md)  如果IDE没有识别到设备就需要通过命令安装，如下

打开**OpenHarmony SDK路径 \toolchains** 文件夹下，执行如下hdc_std命令，其中**path**为hap包所在绝对路径。

```text
  hdc_std install -r path\entry-debug-standard-ark-signed.hap
  ```

应用安装到3568开发板后，需要向机器狗开发板发送控制数据，才能看到效果；两个板子连接同一个wifi或使用网线连接并配置同一网段IP地址

```
  hdc shell ifconfig eth0 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0
  ```

**PS**环境准备，源码下载，编译，烧录设备，应用部署的完整步骤请参考[这里](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/quick-start/deveco-studio-overview.md#/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/quick-start/configuring-openharmony-app-signature.md)

##  三、关键代码解读

#### 1.目录结构

```
entry
│  └─src
│      └─main
│          │  config.json  //  应用配置文件
│          │  
│          ├─ets
│          │  └─MainAbility
│          │      │  app.ets   // 应用程序主入口
│          │      │  
│          │      ├─model
│          │      │      comtrolData.ets  // 控制指令数据
│          │      │      
│          │      └─pages
│          │              index.ets   // 机器狗控制首页
│          │              
│          └─resources
│              ├─base
│              │  ├─element
│              │  │      string.json
│              │  │      
│              │  ├─graphic
│              │  ├─layout
│              │  ├─media    // 存放媒体资源
│              │  │      bg_select.png
│              │  │      
│              │  └─profile
│              └─rawfile
```

#### 2.日志查看方法

```
hdc_std shell
hilog | grep "xxx" (xxx表示你添加的日志标记)
```

#### 3.关键代码

- 机器狗UI界面：index.ets
- NAPI： 导入 tcpserverapi模块，该模块是要在3568系统代码中编译

## 四、如何从零开发机器狗应用

[从零开发机器狗应用](quick_develop.md)

##  五、参考链接

- [OpenHarmony基于eTS扩展的声明式开发范式](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/reference/arkui-ts/Readme-CN.md)
- [OpenHarmony应用接口](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/reference/apis/Readme-CN.md)

程皖Orz/knowledge_demo_temp

简介

发行版

贡献者

近期动态

程皖Orz/knowledge_demo_temp .gitee-modal { width: 500px !important; }

简介

发行版

贡献者

近期动态

搜索帮助

程皖Orz/knowledge_demo_temp