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声明：必须严格遵守相关法律法规，严禁商用 分为三个阶段 第一阶段：旋转自稳+加速度、温度、湿度，气压采集+试车台推力采集，外壳敲定，完善开伞，发射架 第二阶段：可控鸭翼，主动控制，数传，箭载离线录像 第三阶段：图传，降低成本，优化设计
