利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。
项目中，进行了三个仿真实验：
（1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制；
（2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制；
（3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单
连续投影算法（successive projections algorithm， SPA） 是前向特征变量选择方法。SPA利用向量的投影分析，通过将波长投影到其他波长上，比较投影向量大小，以投影向量最大的波长为待选波长，然后基于矫正模型选择最终的特征波长。SPA选择的是含有最少冗余信息及最小共线性的变量组合。
开源图像和视频复原工具包（超分辨率， 去噪， 去模糊等）. 目前包括: EDSR, RCAN, SRResNet, SRGAN, ESRGAN, EDVR 等模型. 也支持了 StyleGAN2 和 DFDNet.
