我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
通信原理课程设计,直接序列扩频通信系统仿真设计
MATLAB实现
①实现基带信号生成,扩频码生成,扩频过程,调制,信号经过信道,解调,解
扩,计算误码率。
②实现接收端的伪码捕获跟踪(忽略载波跟踪问题);捕获算法实现(例如:FFT
快速伪码捕获算法),码跟踪环的实现(例如:超前-滞后环)
③仿真时需注意发射端的伪码序列与接收端的伪码序列需保持不同步,通过②的
实现,完成伪码的同步。
Awesome-Love-Code
表白代码收藏馆。该项目收集了 50+ 个用于表白的代码和程序,涵盖 Web、Python、C/C++、C# 等编程语言。
基于改进 PSO 算法的 UAV 三维路径规划研究
此系列包括如下内容:胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结、《自动控制原理课后习题》(部分精选)、《自动控制原理题海与考研指导》(部分精选)、《MATLAB控制系统仿真》总结、《自动控制原理模拟卷》,可用于学习自动控制原理理论及其自动控制原理相关考试。
航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
通信与网络路径规划,D算法及F算法MATLAB实现。
连续投影算法(successive projections algorithm, SPA) 是前向特征变量选择方法。SPA利用向量的投影分析,通过将波长投影到其他波长上,比较投影向量大小,以投影向量最大的波长为待选波长,然后基于矫正模型选择最终的特征波长。SPA选择的是含有最少冗余信息及最小共线性的变量组合。