Calibration Is All You Need
主分支:包含相机,激光,IMU及其联合标定方法;
ros分支:包含了相机,激光,IMU标定各种方法,可阅读ros分支的readme.md;
camera分支:相机标定工程,包含c++,python两种代码实现,包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例;
摄像机按设定的路线转动,提前采集好各类等级的植物叶片虫害侵蚀程度训练,当摄像头采集某片叶子的时候,经过和训练结果对比,得出侵蚀程度,并且进行预警,从而通知农业主进行针对性地喷洒农药等,减少人工投入成本以及提高效率。
Codes and template data for paper "Experiments with mmWave Automotive Radar Test-bed"
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
PRIMA 是一个求解一般非线性优化问题的软件包,无需导数。它提供 Powell 的无导数优化算法 COBYLA、UOBYQA、NEWUOA、BOBYQA 及 LINCOA 的参考实现。PRIMA 是 Reference Implementation for Powell's methods with Modernization and Amelioration 的缩写,P 代表 Powell。