ESP-MDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的 WiFi Mesh 开发框架。ESP-MDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。

串口数据流处理库

a judger server for online judge system

一个非常简单的C语言模板库,用于要根据模板和"变量定义"展开成实际的符串. 适合于经常需要修改输出文件格式的场景

CSDK for ABCDEFG

Hprose 全名是高性能远程对象服务引擎。它是一个新型的轻量级跨语言跨平台面向对象的高性能远程动态通讯中间件。它不但易学易用，而且功能强大。本项目是 Hprose 的PHP的 C 扩展版本实现。

Fast-Uart-Reg 即“快速、串口、寄存器”。是一个能快速通过串口修改单片机内部寄存器的协议。简称 FUR。开发它的初衷为了解决在调试单片机或模块的过程中，每修改一次参数就得重新编译下载的问题。因此 FUR 具有以下特性： 1.收发都使用 ASCII 码，直观且可读性高。 2.一对一、一对多的通信模式兼容，不需要额外的设置。 3.任意串口助手都可直接操作，不需要专用的上位机。 4.支持主从结构，可以用于单片机之间通信。 5.自带说明书，熟悉后可快速上手其他支持 FUR 组件的模块。

码云 git-svn-fast-import 改进

基于STM32F407ZET6开发的3轴机械手控制器

C++/C语言序列化反序列化框架，支持结构体直接进行序列化，支持多层嵌套的复杂结构体,完全无任何依赖，基于C99开发，支持Windows/Linux/RTOS/等众多运行平台。支持主流的多编译器（GCC/MSVC/ARMCC/CLANG/IAR）

Duktape 是一个嵌入式的 JavaScript 引擎，重点是可移植性和精简

修改了darknet源码，添加了GPS信息，针对检测到的每一张目标都输出相应图片，并配套对应的信息

实现简单的分布式即时聊天服务端程序，基于libevent网络事件模型，才用Redis数据库存储在线状态与简单的PUB、SUB，MongoDB储存群组信息(暂定)

BIN_LuaBind是一个和luabind、tolua++类似的库，提供了简洁的C/C++到lua的绑定机制，但与之不同的是BIN_LuaBind比他们更安全：lua层不在直接依赖于C/C++层指针，避免野指针引起宕机。除此之外，BIN_LuaBind对Lua提供了对lua_state,user data和table的抽象类，在C++端能方便的操作lua

c51单片机使用矩阵键盘和蜂鸣器制作的钢琴