Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
一款超轻量、高性能、跨平台的嵌入式脚本语言,可以运行在Windows、Linux、MCU上。致力于打造一款开源、高效、强大的编程语言
C语言实现的UDS诊断协议栈,专为小型嵌入式设备打造,可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络
22年电赛C题小车跟随行驶系统,并未完成所有要求任务,有小瑕疵
但是基础循迹,停止线识别均可实现,完成要求1、2、4部分
双车通信采用蓝牙HC-05
也尝试过多种方案,灰度循迹,OpenMV循迹等
2022年电子设计竞赛B题-自动泊车系统,就是科目二,倒车入库和侧方停车,这道题在做完后,才看到,要求小车离边线距离约5cm
之前基于RT-Thread制作的21年电赛送药小车许多人反映太难了,再用裸机分步骤实现一遍,并进一步补充文档资料方便大家理解。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
21年电赛智能送药小车代码仓库,大家可以参考学习,这道电赛有多种思路,尝试过多种方案
包括使用不同的主控,使用不同的循迹方案,使用不同的转向思路,使用不同的识别数字方案等