全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。
包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
STM32F103C8T6 无线有线DAP下载器，脱机（离线）烧录器，脱机下载器
STM32F103工程模板，外设模板，模块模板。
模块模板包括：DHT11温湿度传感器，OLED屏幕，DS18B20温度传感器，DS1302时钟模块，红外测温模块，RFID模块，SIM900A短信模块，OneNET入网，ADXL345三轴传感器，离线语音识别模块，语音播报模块，甲醛传感器，PM2.5模块，SG90舵机，健康检测模块，消息队列示例，链表示例，分时调度系统示例等。
【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
