ssar(SRE SAR)是sar工具家族中崭新的一个。在几乎涵盖了传统sar工具的大部分主要功能之外,它还扩展了更多的整机指标;新增了进程级指标和特色的load指标。
使用STM32L476单片机HAL编程在freertos系统,完成在onenet平台实现OTA远程升级。
STM32/GD32外设驱动;
各种常用芯片和模块驱动(C51/STM32/GD32);
BSP外设库;
onps是一个开源且完全自主开发的国产网络协议栈。设计目标与LwIp相同,onps栈的目标系统同样是资源受限的单片机系统。提供完整的tcp/ip协议族实现,同时提供sntp、dns、ping等网络工具,支持以太网环境下dhcp动态ip地址申请,也支持动态及静态路由表。协议栈还封装实现了一个伯克利套接字(Berkeley sockets)层。协议栈使用ANSI C语言开发。
Qt5虚拟键盘支持中英文,仿qt官方的virtualkeyboard模块,但使用QWidget实现。
本项目中包含多个Qt的Demo程序,用于各个模块的测试使用
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。