Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
22年电赛C题小车跟随行驶系统,并未完成所有要求任务,有小瑕疵
但是基础循迹,停止线识别均可实现,完成要求1、2、4部分
双车通信采用蓝牙HC-05
也尝试过多种方案,灰度循迹,OpenMV循迹等
C语言实现的UDS诊断协议栈,专为小型嵌入式设备打造,可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络
21年电赛智能送药小车代码仓库,大家可以参考学习,这道电赛有多种思路,尝试过多种方案
包括使用不同的主控,使用不同的循迹方案,使用不同的转向思路,使用不同的识别数字方案等
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
基于STM32 HAL库的0.96寸OLED(SSD1306)屏驱动程序,支持软件/硬件IIC
STM32F103工程模板,外设模板,模块模板。
模块模板包括:DHT11温湿度传感器,OLED屏幕,DS18B20温度传感器,DS1302时钟模块,红外测温模块,RFID模块,SIM900A短信模块,OneNET入网,ADXL345三轴传感器,离线语音识别模块,语音播报模块,甲醛传感器,PM2.5模块,SG90舵机,健康检测模块,消息队列示例,链表示例,分时调度系统示例等。
STM32内部Flash模拟成U盘,实现拖拽Hex/Bin文件进行固件升级