航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。 包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。

💎迄今为止最全面的分布式主键ID生成器。 💎优化的雪花算法（SnowFlake）——雪花漂移算法，在缩短ID长度的同时，具备极高瞬时并发处理能力（50W/0.1s）。 💎原生支持 C#/Java/Go/Rust/C/SQL 等多语言，且提供 PHP 扩展及 Python、Node.js、Ruby 多线程安全调用动态库（FFI）。💎支持容器环境自动扩容（自动注册 WorkerId ），单机或分布式唯一IdGenerator。

增量式pid和位置式pid算法的实现

special-heatmap for MATLAB

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

连续投影算法（successive projections algorithm， SPA） 是前向特征变量选择方法。SPA利用向量的投影分析，通过将波长投影到其他波长上，比较投影向量大小，以投影向量最大的波长为待选波长，然后基于矫正模型选择最终的特征波长。SPA选择的是含有最少冗余信息及最小共线性的变量组合。

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