一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
跨平台的c开发库,提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块
一个基于 RISC-V 指令集的 CPU 实现(成功移植到野火征途 PRO 开发板),以及从零开始写一个基于 RISC-V 的 RT-Thread~
基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程,小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上,期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。