一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数，编写风格模仿 STM32 标准库，使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
F1C100s with Keil RTX4 + emWin5
该库为ECBM的发行版的V3版本，是基于STC8单片机的外设函数库，目前已经支持STC8全型号。外设部分会逐渐完善，同时由于stc8型号众多，不能一一实机测试，如有不适配的型号请留言。
STC8是目前51单片机里最好用的系列，拥有最多8K的SRAM、64K的Flash、5个定时器、4个串口。全系列都带IIC和SPI，大部分带ADC。STC8H还带有硬件USB。
Add master mode to FreeModbus.
全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。
Bilibili：MSP432P401R入门速成教程，配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
