Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
ssar(SRE SAR)是sar工具家族中崭新的一个。在几乎涵盖了传统sar工具的大部分主要功能之外,它还扩展了更多的整机指标;新增了进程级指标和特色的load指标。
本项目中包含多个Qt的Demo程序,用于各个模块的测试使用
一个玩微信(WeChat)的东东,可以做微信机器人。
rk3588 qt multithread yolov5 test program,
use 3 rknn core , 3 thread , 实现了3个npu 核同时处理图片,
最高可以达到120hz 的640x640 模型
使用STM32L476单片机HAL编程在freertos系统,完成在onenet平台实现OTA远程升级。
STM32/GD32外设驱动;
各种常用芯片和模块驱动(C51/STM32/GD32);
BSP外设库;