航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
Simulation of an Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) system to obtain a 2D image for a target.
陈龙老师开发的有限元包 matlab版
https://github.com/lyc102/ifem
基于快速傅里叶变换,通过已知的大气湍流功率谱生成随机湍流相位屏的程序,主要copy和修改自<<Numerical Simulation o Optical Wave Propagation, with examples in MATLAB>>, Written by Jason D,Schmidt, 书中的第九章的内容。
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
端到端语音识别、文本到语音、语音翻译、语音增强、说话者日记化、口语理解等
2024年5月的实验课作业,旨在使用遗传算法解决 CVRP 问题。CVRP 问题,即包含容量限制的车辆路径优化问题,是物流和运输领域中的一个经典优化问题。其目标是确定一组车辆从一个配送中心出发,访问一系列客户节点并返回配送中心的 最优路径方案。该问题的目的是在满足所有客户需求和车辆运载能力限制的同时,最小化总行驶距离或总成本。
使用3D激光雷达的mot框架,包含定位、感知、目标的状态估计