工程编译

1. 编译环境准备

1.1. 安装VCOS Studio配置工具依赖插件

1.1.1. Windows系统

1. 以【管理员权限】打开PowerShell，在根目录haloosspace下

2. 执行以下命令

   python ./vcos/vcos_studio/configurator/init_env.py -a
   

1.1.2. Linux系统

在Linux使用Docker容器，实现与本地环境的隔离。参考HaloOS部署运行流程章节

1. 在haloosspace目录，执行以下命令安装Python依赖库

   [sudo] apt update && [sudo] apt install python3.8-venv libxcb-cursor0
   python ./vcos/vcos_studio/configurator/init_env.py -a
   

   在高版本的Ubuntu下如果Python3.8-venv找不到，请运行sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa以添加 deadsnakes PPA源（用于提供旧版本 Python），然后再次运行上述命令 若需在Docker容器中构建编译环境，请在容器中执行上述指令

1.2. 安装编译工具链

1. 在haloosspace目录，执行以下命令安装编译工具链：

   python ./build/haloos_compiling_env.py
   

   该命令依次执行以下安装步骤：

   • 安装CMake工具，并将安装路径添加到PATH环境变量
   • 安装kconfiglib工具
   • 安装make工具，并设置MAKE_TOOL_PATH环境变量
   • 安装ninja工具，并设置NINJA_TOOL_PATH环境变量
   • 安装tricore-gcc编译工具链，并将安装路径添加到PATH环境变量
   • 安装arm-gcc编译工具链，并将安装路径添加到PATH环境变量
   • 在Linux环境会安装ADOS的编译环境和模拟运行依赖的QEMU环境

   若需在Docker容器中构建编译环境，请在容器中执行上述指令

2. 编译

2.1. 一键编译

Windows系统需要以【管理员权限】打开PowerShell，并切换到haloosspace目录

• 切换到haloosspace/build目录：

  cd ./build
  

• 编译rt_demo应用：配置使用e3650_dev_kit板级配置，使用gcc编译器，使用make作为make工具，支持在实际开发板硬件运行

  python haloos_build.py -app_name rt_demo
  

  该命令会依次完成以下操作：

  • 根据 rt_demo 应用的 e3650_dev_kit 板级配置生成动态代码
  • 通过 CMake 调用 make 工具自动化构建
  • 最终编译生成镜像文件
  • 编译产物默认保存在 haloosspace/output/rt_demo_e3650_dev_kit_gcc 目录下

  提示1：haloos支持app情况详见 HaloOS编译框架说明 提示2：不同子系统支持app情况不尽相同，详情如下

  子系统	app支持情况
  智能车控系统	VCOS编译框架说明
  通信中间件	VBS编译框架说明
  其他子系统	敬请期待

• 编译ados kernel，使用如下命令

  python haloos_build.py -app_name ados_kernel
  

2.2. 编译说明

详细的编译命令说明请参考HaloOS编译框架说明

如果修改代码或新增代码目录并修改CMakeLists.txt文件，需要删除对应的output目录，重新执行编译命令

rm -r ./output  # 删除output目录
python haloos_build.py -app_name rt_demo  # 重新编译