基于树莓派的智能垃圾分拣系统

介绍

基于树莓派4b的智能垃圾分拣系统，涉及pytorch，pyqt5。

为第七届工训赛设计，获江苏省特等奖，第五名无缘国赛。

也可以当作毕设。

Bilibili演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1kN411o73u

联系方式

交流群群号:789169244

我(何天骅)QQ号:3177556879

开发人员

软件部分:南京工程学院 自动化学院 机器人工程 20级大一 何天骅（主要开发人员） || 南京工程学院 20级研一 岳骏 (副开发人员)

机械结构:南京工程学院 工业中心 20级大一 张毅（主要开发人员） || 南京工程学院 机械工程学院 20级大一 徐鸣远（副开发人员）

文件组成

data_set文件夹

train文件夹

模型训练集

val文件夹

模型验证集

logs文件夹

用于存放程序运行时产生的日志，如果被删除了需要手动创建一个

photo文件夹

用于存放程序运行时拍摄的照片，如果被删除了需要手动创建一个

tools文件夹

model.py

本质上是mobilenet_v2，用于训练时调用

predict.py

测试模型用的程序

train.py

训练模型用的程序

weight文件夹

class_indices.json

训练模型时自动生成的词典

xxx.pth

训练好的模型

alarm.py

控制蜂鸣器的函数

getpic.py

拍摄训练图片用的程序

main.py

垃圾分拣流程，注意:单独运行这个文件没有UI

motocontrol.py

控制舵机的函数

sensor.py

读取超声波传感器的函数

ui_g.py

UI文件的图形部分，是ui文件用PYUIC转换然后修改过的

如果你重新生成了此文件，把PYQT5自动生成的代码即最后一行删掉，然后自己加上必要的库

ui_l.py

UI文件的逻辑部分

ui.ui

UI原文件

电气原理图

零件表

1. 树莓派4b (用的4g运存版,2g应该也行)
2. 扩展版 (YwRobot家的,35rmb,不是广告)
3. 舵机 x 2 (我们用的机构里要两个舵机,由于一个是360度一个是180度,所以代码写的有些奇怪)
4. 超声波传感器 x 4 (HC-SRO4,四针的) (建议不要用超声波,稳定性太差)
5. 显示屏 (至少要1024x600的分辨率,否则程序界面要大改)
6. 开关 x 6 (三个电路三个控制) (放这么多开关是老师的主意,后续来看确实有这个必要) (如果没有开关,则需要把空闲模式关掉)

相关图片

大致走线图

工训赛社区赛现场

垃圾桶外观图

校内媒体图片

电视台采访图片