K230 SDK EVB Board Demo使用指南

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目录

[TOC]

前言

概述

本文档主要介绍K230 SDK中提供的demo程序。

读者对象

本文档（本指南）主要适用于以下人员：

• 技术支持工程师
• 软件开发工程师

缩略词定义

修订记录

1. 概述

此文档介绍K230 SDK提供的demo功能，使用方法等。其中rt-smart上的可执行程序都默认编译到了小核/sharefs目录下, 测试大核程序时，需要等待小核完全启动，之后在大核的msh中进入/sharefs/app目录内测试。各测试demo用到的音视频资源文件，可到以下链接地址获取 https://kendryte-download.canaan-creative.com/k230/downloads/test_resource/

2. Demo介绍

2.1 Display_demo

2.1.1 display_demo简介

VO（Video Output，视频输出）模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据，并通过相应的显示设备输出视频和图形。芯片支持的显示/回写设备、视频层和图形层情况。

2.1.2 Feature说明

video ouput 包含了三个用例、一个是dsi 的自测模式、vo 和 vvi 的绑定测试、vo layer 层插入帧的测试

2.1.3 依赖资源

需要屏幕

2.1.4 使用说明

2.1.4.1 编译

软件编译参考release sdk软件包中的README.md

2.1.4.2 执行

dsi 自测模式demo 运行

./sample_vo.elf 2

会在屏幕上显示color bar 的图像，具体如下：

1. vo 和 vvi 绑定demo运行

   ./sample_vo.elf 9

   然后按一次回车vvi 开始发送argb 的数据，在按一次回车，程序退出

   显示效果为红绿蓝三原色交替显示，效果如下：

   

2. vo layer 层插入帧demo运行

   ./sample_vo.elf 7

   执行完命令后、按一次回车用户层插入一张图片、再按一次回车程序退出

   显示效果如下：

   

2.2 Venc_demo

2.2.1 Venc_demo简介

Venc demo实现对vi接收到到图形进行编码，并且可以对输入图像进行画框和OSD叠加。支持编码协议为H.264/H.265/JPEG。编码结果可以存储成文件，导出到本地，使用视频软件播放。

2.2.2 Feature说明

只支持1280x720分辨率。

2.2.3 依赖资源

摄像头

2.2.4 使用说明

2.2.4.1 mpp_demo执行

执行./sample_venc.elf -h后，输出demo的使用说明，如下：

Usage : ./sample_venc.elf [index] -sensor [sensor_index] -o [filename]
index:
    0) H.265e.
    1) JPEG encode.
    2) OSD + H.264e.
    3) OSD + Border + H.265e.

sensor_index: see vicap doc

sensor_index取值参看k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_Camera_Sensor适配指南.md文档中关于k_vicap_sensor_type的描述，默认值为7

举例：

./sample_venc.elf 0 -sensor 7 -o out.265

2.2.4.2 MAPI编码demo

sample_venc默认使用的sensor类型是IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_1920X1080_30FPS_LINEAR，目前该demo支持3路编码，可通过命令行传参的方式修改sensor类型以及其他参数，具体说明如下：

启动开发板后:

1. 通过 lsmod 检查小核侧是否加载k_ipcm模块，如未加载，执行 insmod k_ipcm.ko 加载k_ipcm模块
2. 在大核侧启动核间通信进程，执行 ./sample_sys_inif.elf
3. 在小核侧 /mnt 目录下，执行 ./sample_venc，默认执行1路h264视频编码，分辨率为1280x720，生成的码流文件存放在 /tmp 目录下面，如需传参可参考如下参数说明：

Usage: ./sample_venc -s 0 -n 2 -o /tmp -t 0
                     -s or --sensor_type [sensor_index],\n");
                            see vicap doc
                     -n or --chn_num [number], 1, 2, 3
                     -t or --type [type_index]
                            0: h264 type
                            1: h265 type
                            2: jpeg type
                     -o or --out_path [output_path]
                     -h or --help, will print usage

sensor_index取值参看k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_Camera_Sensor适配指南.md文档中关于k_vicap_sensor_type的描述，默认值为7

可通过ctrl+c停止运行，根据不同的编码类型，会在小核指定的输出目录下生成不同的码流文件，对于h264类型，会生成形如stream_chn0.264文件，其中 0 代表0通道；对于h265类型，会生成形如 stream_chn0.265文件，同样 0 代表0通道；对于jpeg类型，会生成形如chn0_0.jpg的jpg图片，代表0通道第0张图片，默认会生成10张jpg图片。

2.2.4.3 查看结果

输出文件可以导出到本地，用视频播放软件查看。

2.3 Nonai_2d_demo

2.3.1 Nonai_2d_demo简介

Nonai_2d demo对输入文件实现图像叠加的功能。

2.3.2 Feature说明

Nonai_2d通过读取yuv(I420格式）文件，进行图像叠加运算。

2.3.3 依赖资源

无。

2.3.4 使用说明

输入参数如下：

2.3.4.1 执行

举例：

./sample_nonai_2d.elf -i /sharefs/foreman_128x64_3frames.yuv -w 128 -h 64 -o /sharefs/out_2d.yuv

2.3.4.2 查看结果

输出文件可以导出到本地，用yuv播放软件查看。

2.4 Vdec_demo

2.4.1 Vdec_demo简介

Vdec demo实现视频解码的功能。解码功能支持H.264/H.265/JPEG解码。支持的输入数据格式为.264/.264/.jpeg。

2.4.2 Feature说明

Vdec demo通过读取流文件进行解码。解码输出结果通过屏幕显示。

2.4.3 依赖资源

无。

2.4.4 使用说明

2.4.4.1 执行

执行./sample_vdec.elf -help，可以看到可配置参数及说明，其默认值如下表所示：

其中type取值参看k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_视频输出_API参考.md中关于k_connector_type的描述，设置为0

2.4.4.1.1 VDEC绑定VO解码显示

./sample_vdec.elf -i canaan.264

2.4.4.1.2 MAPI VDEC绑定VO解码显示

./sample_vdec.elf -i canaan.264

2.4.4.2 查看结果

解码结果可以在屏幕上查看。

2.5 Audio_demo

2.5.1 audio_demo简介

audio demo通过调用api接口来实现音频输入和输出功能。音频输入包括i2s和pdm模块，音频输出包括i2s模块。demo中包含了可以单独测试音频输入或音频输出用例，也包含音频输入和输出同时测试的用例。

2.5.2 Feature说明

2.5.2.1 音频输入

音频输入通过采集环境中的声音并将其保存成文件来分析是否正常。

音频输入包括i2s和pdm两个模块的测试，demo中采集15s钟的音频数据，采集到的文件格式为wav，可使用vlc直接播放。i2s 音频输入有2组，demo中默认使用第0组作为音频输入。pdm音频输入一共有4组，demo中默认使用第0组作为音频输入。

2.5.2.2 音频输出

音频输出通过播放wav文件，插上耳机听声音来判断是否正常。

音频输出只包括i2s模块测试，demo中通过播放wav来测试音频输出功能,可上传不同音频格式的wav文件来测试音频输出功能。i2s 音频输出有2组，demo中默认使用第0组作为音频输出。

2.5.2.3 音频输入输出

音频输入和输出可同时测试。

1. 测试i2s模块功能，即:通过i2s音频输入实时采集环境中声音并通过i2s音频输出，接上耳机可实时听到环境中的声音。
2. 测试pdm模块功能，即:通过pdm音频输入实时采集环境中声音并通过i2s音频输出，接上耳机可实时听到环境中的声音。

2.5.2.4 音频编解码

内置g711a/u 16bit 音频编解码器，用户可以注册其他外置编解码器。

2.5.2.5 数据链路

1. audio codec从模拟麦克风接收到的信号，转变为I2S格式的PCM数据后，输入到audio中的I2S中；I2S输出的PCM数据，经过audio codec后，变为模拟信号发出，该模式不使用数字IO，固定使用I2S的sdi0和sdo0接口。
2. I2S的直接与片外的数字麦克风和PA连接。共有两组接口可以选择:sdi0、sdo0及sdi1、sdo1。
3. 片外的PDM麦克风，输入最多8路PDM数据到audio的4个输入数据接口。

可以使用内置codec或外接设备(音频子板)来测试音频相关功能。使用内置codec可以测试一组I2S音频输入和输出及audio codec相关功能，使用音频子板可以测试2组i2s音频输入输出和4组pdm音频输入功能。

2.5.2.6 注意事项

1. 内置codec最大采样精度支持24bit，32bit不支持；因此使用内置codec测试i2s音频输入输出时，只支持16/24 bit采样精度。

2. 音频子板i2s收发回环测试，只支持32bit采样精度。原因如下：

   音频子板采集使用MSM261S3526Z0CM硅麦克风，为I2S Philips格式；音频子板输出使用codec tm8211，为i2s 右对齐格式，16bit采样。右因 i2s模块收发使用同一个ws，收发同时运行只能配置一种i2s 对齐格式。为正确获取音频数据，需适配MSM261S3526Z0CM硅麦克风，因此i2s收发配置为I2S Philips格式。但是此时输出为右对齐格式，所以输出数据就会损失精度。但使用32bit精度收发时，不受i2s对齐格式显示，因此无影响。

   如果单独测试音频输入或者音频输出，不受采样精度影响，16/24/32bit都支持。

3. 使用音频子板采集音频时，采样率支持范围(8k~48k).

   音频子板采集模块使用MSM261S3526Z0CM硅麦克风，最大时钟为4MHZ。当采样率为96k(6.144MHZ)和192k(12.288MHZ)时，从音频子板上采集到的声音会异常。

2.5.3 依赖资源

1. 音频测试依赖音频子板。

音频子板原理图如下：

当测试i2s输入输出时，音频子板可通过跳线帽如下连接:

pdm音频采集，当采集第0组pdm通道或第1组pdm通道数据时，使用引脚与i2s引脚没有冲突。

当使用第2组和第3组pdm通道时，需要使用跳线帽切换到pdm通道模式，具体如下：

2.5.4 使用说明

2.5.4.1 编译

1. 软件编译环境参考SDK中的README.md。
2. 搭建好sharefs环境，读写文件均依赖sharefs。

2.5.4.2 执行

进入rt-smart系统后，进入/sharefs目录下，sample_audio.elf为测试demo。

• 可输入./sample_audio.elf -help查看demo使用方法。
• -type选项来测试不同模块功能；
• -samplerate选项来配置音频输入和输出不同采样率（8k-192k）,默认为44.1k；
• -enablecodec使用内置codec或者片外的音频子板；
• -loglevel打印内核日志等级；
• -bitwidth设置音频采样精度(16/24/32);
• -filename加载或存储wav/g711文件名称。

2.5.4.2.1 I2S音频输入测试

• 输入./sample_audio.elf -type 0来采集15s中的pcm音频数据，
• -samplerate选项来选择采集不同采样率的音频,
• -bitwidth 来来设置不同的采样精度，
• -enablecodec设置是否使用内置codec，
• -filename 保存数据到文件。采集15s数据后，demo自动退出。

demo实现思路:该测试通过循环调用api函数:kd_mpi_ai_get_frame和kd_mpi_ai_release_frame来采集数据。注意i2s对应的ai dev号为0。

2.5.4.2.2 pdm音频输入测试

• 输入./sample_audio.elf -type 1来采集15s中的pcm音频数据
• -samplerate选项来选择采集不同采样率的音频
• -bitwidth 来来设置不同的采样精度
• -enablecodec设置是否使用内置codec。采集15s数据后，demo自动退出，并保存数据到文件中。

demo实现思路:该测试通过循环调用api函数:kd_mpi_ai_get_frame和kd_mpi_ai_release_frame来采集数据。注意pdm对应的ai dev号为1.

2.5.4.2.3 I2S音频输出测试

支持播放wav文件，需将wav文件拷贝到sharefs路径下。该demo会循环播放wav文件（其他任意wav文件也可），用户可以按任意键来退出该功能测试。

demo实现思路:该测试通过循环调用api函数：kd_mpi_ao_send_frame来实时输出声音。

2.5.4.2.4 I2S音频输入输出api接口测试

输入./sample_audio.elf -type 3 -bitwidth 32，通过api接口实时测试音频输入输出功能。

通过调用api接口：kd_mpi_ai_get_frame获取音频数据并调用kd_mpi_ao_send_frame输出音频数据来测试音频输入和输出整体功能。用户可以按任意键来退出该功能测试。测试过程中会实时输出ai采集到的时间戳信息。

2.5.4.2.5 I2S音频输入和输出模块的系统绑定测试

输入./sample_audio.elf -type 4，通过ai和ao模块绑定实时测试音频输入输出功能。

通过调用系统绑定api接口：kd_mpi_sys_bind将ai和ao模块绑定，来测试音频输入和输出整体功能。用户可以按任意键来退出该功能测试。

2.5.4.2.6 pdm音频输入，i2s输出api接口测试

输入./sample_audio.elf -type 5 -bitwidth 32，通过api接口实时测试音频输入输出功能。

通过调用api接口：kd_mpi_ai_get_frame获取音频数据并调用kd_mpi_ao_send_frame输出音频数据来测试音频输入和输出整体功能。用户可以按任意键来退出该功能测试。测试过程中会实时输出ai采集到的时间戳信息。

2.5.4.2.7 pdm音频输入，i2s输出系统绑定测试

输入./sample_audio.elf -type 6 -bitwidth 32，通过ai和ao模块绑定实时测试音频输入输出功能。

通过调用系统绑定api接口：kd_mpi_sys_bind将ai和ao模块绑定，来测试音频输入和输出整体功能。用户可以按任意键来退出该功能测试。

2.5.4.2.8 编码测试

获取ai数据并编码保存到文件。编解码只支持g711a/u，16bit。

系统绑定方式:./sample_audio.elf -type 7 -bitwidth 16 -enablecodec 1 -filename /sharefs/i2s_codec.g711a

api接口方式:./sample_audio.elf -type 9 -bitwidth 16 -enablecodec 1 -filename /sharefs/i2s_codec.g711a

2.5.4.2.9 解码测试

读取文件数据并解码播放。编解码只支持g711a/u，16bit。

系统绑定方式:./sample_audio.elf -type 8 -filename /sharefs/gyz.g711a -enablecodec 1 -bitwidth 16

api接口方式:./sample_audio.elf -type 10 -filename /sharefs/gyz.g711a -enablecodec 1 -bitwidth 16

2.5.4.2.10 音频全流程测试

1)录制模块ai->aenc->file 和播放模块 file->adec->ao 两条链路同时运行，模拟语音对讲的场景。使用内置codec，16bit精度来模拟。-filename来选择待播放的文件，为g711a格式，-samplerate选择采样精度。录制文件名称:为播放文件名称后+_rec:如-filename为/sharefs/test.g711a,则录制文件名为:/sharefs/test.g711a_rec.

2)ai->aenc ，adec->ao两条链路绑定回环测试。使用内置codec，16bit精度来模拟。

同时测试g711编码后的stream 时间戳。

输入cat /proc/umap/sysbind 可查看模块间系统绑定。

2.5.4.2.11 mapi音频测试

确保大核已启动核间通信进程：大核上执行：/bin/sample_sys_init.elf & 确保小核加载核间通信驱动模块:insmod /mnt/k_ipcm.ko

• 可输入/mnt/sample_audio -help查看demo使用方法。
• -type选项来测试不同模块功能。
• -samplerate选项来配置音频输入和输出不同采样率（8k-192k）,默认为44.1k。
• -enablecodec使用内置codec或者片外的音频子板，默认使用内置codec。
• -filename加载或存储g711文件名称。
• -channels:指定声道数。8

• ai->aenc测试

小核上执行命令:/mnt/sample_audio -type 0 -filename test.g711a,按q键可退出测试。demo能够实时采集音频数据并编码成g711a格式并保存到文件中。

• adec->ao测试

小核上执行命令:/mnt/sample_audio -type 1 -filename tes.g711a,按q键可退出测试。demo能够循环解码播放本地g711a格式的文件。

• ai->aenc adec->ao loopback测试

小核上执行命令:/mnt/sample_audio -type 2 ,按q键可退出测试。demo能够实时采集音频数据并编码成g711a格式，再解码g711a格式数据后播放输出。

2.6 Vicap_demo

2.6.1 vicap_demo简介

vicap demo通过调用mpi接口实现摄像头数据采集预览功能。

2.6.2 Feature说明

当前版本支持OV9732和OV9286、imx335 三个摄像头模组图像采集预览，支持单个摄像头最多输出三路数据流，最多支持3路摄像头数据输入。

2.6.3 依赖资源

摄像头模组

2.6.4 使用说明

2.6.4.1 编译

软件编译环境参考SDK中的README.md。

1. 在k230_sdk目录下执行make mpp-clean && rt-smart && make build-image，将大核的修改编译进sd卡镜像中，会在k230_sdk/output/k230_evb_defconfig/images/目录下生成镜像文件sysimage-sdcard.img。

2.6.4.2 执行

1. 将 src/big/mpp/userapps/sample/elf/sample_vicap.elf文件拷贝至本地指定的目录
2. 将该目录通过nfs挂载至小核Linux的/sharefs
3. 在大核端，通过cd /sharefs 命令进入/sharefs
4. 在该目录下执行./sample_vicap命令获取命令帮助信息

当输入：sample_vicap命令后打印如下提示信息：

usage: ./sample_vicap -mode 0 -dev 0 -sensor 0 -chn 0 -chn 1 -ow 640 -oh 480 -preview 1 -rotation 1
Options:
 -mode:         vicap work mode[0: online mode, 1: offline mode. only offline mode support multiple sensor input]     default 0
 -dev:          vicap device id[0,1,2]        default 0
 -dw:           enable dewarp[0,1]    default 0
 -sensor:       sensor type[0: ov9732@1280x720, 1: ov9286_ir@1280x720], 2: ov9286_speckle@1280x720]
 -ae:           ae status[0: disable AE, 1: enable AE]        default enable
 -awb:          awb status[0: disable AWB, 1: enable AWb]     default enable
 -chn:          vicap output channel id[0,1,2]        default 0
 -ow:           the output image width, default same with input width
 -oh:           the output image height, default same with input height
 -ox:           the output image start position of x
 -oy:           the output image start position of y
 -crop:         crop enable[0: disable, 1: enable]
 -ofmt:         the output pixel format[0: yuv, 1: rgb888, 2: rgb888p, 3: raw], only channel 0 support raw data, default yuv
 -preview:      the output preview enable[0: disable, 1: enable], only support 2 output channel preview
 -rotation:     display rotaion[0: degree 0, 1: degree 90, 2: degree 270, 3: degree 180, 4: unsupport rotaion]
 -help:         print this help

参数说明如下：

示例1：

./sample_vicap -dev 0 -sensor 0 -chn 0 -chn 1 -ow 640 -oh 480

说明：将ov9732@1280x720 RGB 绑定到vicap设备0,并使能vicap设备输出通道0和通道1，其中通道0输出大小默认为输入图像大小（1280x720），通道1输出图像大小为640x480

示例2：

./sample_vicap.elf -mode 1 -dev 0 -sensor 0 -chn 0 -ow 1080 -oh 720 -dev 1 -sensor 1 -chn 0 -ow 1080 -oh 720 -dev 2 -sensor 2 -chn 0 -ow 1080 -oh 720 -preview 0

说明：三路输入输出。将ov9732@1280x720 RGB 绑定到vicap设备0，并设置通道0输出大小为1080x720的图像；将ov9286@1280x720 红外绑定到vicap设备1，并设置通道0输出大小为1080x720的图像；将ov9286@1280x720 散斑绑定到vicap设备2，并设置通道0输出大小为1080x720的图像（无预览）；

2.7 DMA_demo

2.7.1 DMA_demo简介

2.7.1.1 非绑定模式

dma 通道 0-3 是 gdma，4-7 是 sdma。

• 通道 0 连续输入分辨率为 1920x1080 的图像，8bit，YUV400，单通道模式，旋转 90 度后输出，和 golden 数据比对
• 通道 1 连续输入分辨率为 1280x720 的图像，8bit，YUV420，双通道模式，旋转180 度后输出，和 golden 数据比对
• 通道 2 连续输入分辨率为 1280x720 的图像，10bit，YUV420，三通道模式，x-mirror，y-mirror 后输出，和 golden 数据比对
• 通道 4 为 1d 模式循环传输一段数据，传输完成后和 golden 数据比对
• 通道 5 为 2d 模式循环传输一段数据，传输完成后和 golden 数据比对

2.7.1.2 绑定模式

使用 vvi 作为 dma 模拟输入，vvi 设备 0 的通道 0 绑定 dma 的通道 0，vvi 设备 0 的通道 1 绑定 dma 的通道 1。vvi 每隔一秒，向通道 0 输入 640x320，YUV400，8bit，旋转 90° 的图像，向通道 1 输入 640x320，YUV400，8bit，旋转 180° 的图像。

2.7.2 Feature说明

包括 dma 设备属性配置，通道属性配置，图形输入、输出、释放，pipeline 绑定等功能。

2.7.3 依赖资源

无

2.7.4 使用说明

2.7.4.1 编译

软件编译参考 release sdk 软件包中的 README.md。

2.7.4.2 执行

1. 非绑定模式 demo 运行

/bin/sample_dma.elf

会有测试信息在屏幕上显示出来，输入 q 结束运行。

1. 绑定模式 demo 运行

/bin/sample_dma_bind.elf

会有测试信息在屏幕上显示出来，输入 q 结束运行。

2.8 DPU_demo

2.8.1 dpu_demo简介

2.8.1.1 非绑定模式

从配置文件解析参数并配置 dpu 的设备属性和通道属性，从指定路径读取并配置参考图和模板图，循环输入红外图和散斑图，获取结果并检测计算是否正确。

2.8.1.2 绑定模式

从配置文件解析参数并配置 dpu 的设备属性和通道属性，从指定路径读取并配置参考图和模板图，以 vvi 作为模拟前级进行 pipeline 绑定，输入红外图和散斑图，dpu 计算结果，用户态获取结果并把深度图以文件的形式保存下来（可以使用相应软件打开深度图），按 q 退出程序。

2.8.2 Feature说明

包括配置文件解析，设备和通道的属性配置，设备和通道的启动暂停，用户态输入数据、输出结果、释放结果，pipeline 绑定的输入输出。

2.8.3 依赖资源

无

2.8.4 使用说明

2.8.4.1 编译

软件编译环境参考SDK中的README.md。由于本模块需要依赖文件，在编译时需要执行以下步骤：

2.8.4.2 执行

1. demo 所需的配置文件和输入输出的 golden 数据存放在 k230_sdk/test_resource/dpu 目录下，为了方便使用可以将整个dpu文件夹拷贝到/sharefs/目录下（关于sharefs的使用请参考对应文档），拷贝完之后在大核中会存在/sharefs/dpu/目录。

2. 将k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/elf/sample_dpu.elf拷贝到/sharefs/目录下。

3. 非绑定模式 demo 运行

   /sharefs/sample_dpu.elf /sharefs/dpu/

   会有测试信息在屏幕上显示出来，运行 10 帧后结束。上面的命令中，参数/sharefs/dpu/可以根据用户配置文件实际存放的路径来设置。

4. 绑定模式 demo 运行

   /sharefs/sample_dpu.elf /sharefs/dpu/ BOUND

   会有测试信息在屏幕上显示出来，输入 q 结束运行。上面的命令中，参数/sharefs/dpu/可以根据用户配置文件实际存放的路径来设置。

2.9 UVC_demo

2.9.1 uvc_demo简介

uvc demo把K230开发板当作一个USB摄像头，USB线连接到PC，PC的播放器可以播放真实摄像头的图像。

2.9.2 Feature说明

当前版本支持bulk传输与ISO传输。

当前版本只支持640x480 NV12格式图像 1280x720 H264/MJPEG格式图像。

支持PID、VID以及设备名称通过修改shell脚本配置。

2.9.3 依赖资源

摄像头模组，OV9732/IMX335摄像头。

type c线连接USB0与PC

PC的相机应用或安装PotPlayer软件

2.9.4 使用说明

2.9.4.1 编译

软件编译环境参考SDK中的README.md。

1. 小核用户程序源码位于cdk/user/mapi/sample/camera
2. 小核驱动程序位于linux/drivers/usb/dwc2
3. 小核驱动程序位于linux/drivers/usb/gadget
4. 大核程序涉及到mpp仓库以及cdk

大核rtt实现摄像头驱动功能。

小核linux实现USB驱动功能，通过mapi从大核获取摄像头图像。

参考 K230_USB应用实战_UVC传输YUV及编码码流

2.9.4.2 执行

进入大核rt-smart系统后，进入/bin目录下，执行

msh /sharefs/app>./sample_sys_init.elf

进入小核linux系统后，进入/mnt目录下，执行

./canaan-camera.sh start otg0

./camera -t 7

typec USB线连接USB0与PC，potplayer播放器播放摄像头。

默认使用BULK传输，使用以下命令可以更改为ISO传输。

./canaan-camera.sh stop

./canaan-camera.sh start otg0 iso

./camera -i -t 7

-t 选项用于指定vicap sensor 类型，请参考k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_Camera_Sensor适配指南.md文档中关于k_vicap_sensor_type的描述，默认值为7。

进入PotPlayer -> 选项 -> 设备 -> 摄像头 界面, 视频录制设备->设备，选择UVC Camera 视频录制设备-> 格式，选择H264 1280*720 30(P 16:9)或MJPG 1280*720 30(P 16:9)或NV12 640*360p 30(P 16:9)

PotPlayer -> 打开 -> 摄像头/其他设备

2.10 USB_demo

2.10.1 USB_demo简介

USB demo目前调试了4个功能，

由于K230的升级功能只能使用USB0，所以把USB0作为device，模拟U盘，模拟鼠标键盘。跳线帽不能连接J5的pin1/pin2，作为device不能使能5V供电。

作为host，连接U盘，连接鼠标键盘。需要使用跳线帽连接J5的pin3/pin4，使能5V供电。

2.10.2 Feature说明

USB demo的功能是linux系统原始集成的功能。

2.10.3 依赖资源

typeC线，typeC转typeA。

2.10.4 使用说明

2.10.4.1 作为device模拟U盘

#规划一块内存空间作为模拟U盘的磁盘空间。
[root@canaan / ]#gadget-storage-mem.sh
2+0 records in
2+0 records out
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)
[ 1218.882053] Mass Storage Function, version: 2009/09/11
[ 1218.887308] LUN: removable file: (no medium)
[ 1218.895464] dwc2 91500000.usb-otg: bound driver configfs-gadget
[root@canaan / ]#[ 1219.019554] dwc2 91500000.usb-otg: new device is high-speed
[ 1219.056629] dwc2 91500000.usb-otg: new address 5

##使用SD/eMMC的FAT分区当作模拟U盘的磁盘空间。
[root@canaan ~ ]#gadget-storage.sh
[  359.995510] Mass Storage Function, version: 2009/09/11
[  360.000762] LUN: removable file: (no medium)
[  360.013138] dwc2 91500000.usb-otg: bound driver configfs-gadget
[root@canaan ~ ]#[  360.136809] dwc2 91500000.usb-otg: new device is high-speed
[  360.173543] dwc2 91500000.usb-otg: new address 43

连接开发板的USB0，typeC连接PC，PC上显示U盘连接。

2.10.4.2 作为HOST连接U盘

K230开发板USB1通过typeC转typeA连接U盘。

2.10.4.3 作为device模拟鼠标键盘

K230开发板USB0通过typeC连接另外一台电脑设备来进行测试

[root@canaan / ]#gadget-hid.sh

[root@canaan / ]#hid_gadget_test /dev/hidg0 mouse
#根据提示输入相应的操作，比如-123 -123，可以看到PC上的鼠标指针移动。

[root@canaan / ]#hid_gadget_test /dev/hidg1 keyboard
#根据提示输入相应的操作，可以看到PC上的类似键盘输入。比如a b c --return

2.10.4.4 作为HOST连接鼠标键盘

K230开发板USB1通过typeC转typeA连接鼠标或键盘。

#通过以下命令确定input设备对应的event。K230开发板如果没有连接屏幕，连接鼠标键盘对应的event会改变。
[root@canaan ~ ]#cat /proc/bus/input/devices
...
I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c52f Version=0111
N: Name="Logitech USB Receiver"
P: Phys=usb-91500000.usb-otg-1/input0
S: Sysfs=/devices/platform/soc/91500000.usb-otg/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:046D:C52F.0001/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=event2
B: PROP=0
B: EV=17
B: KEY=ffff0000 0 0 0 0
B: REL=1943
B: MSC=10

[root@canaan / ]$ test_mouse /dev/input/event2
#点击或移动鼠标，串口会有对应的显示。

[root@canaan / ]$ test_keyboard /dev/input/event2
#按下键盘不同的按键，串口会有对应的显示。

2.11 GPU_demo

2.11.1 GPU_demo简介

GPU demo共包含三个可执行程序

• tiger：绘制老虎的矢量图示例
• linearGrad: 绘制线性渐变示例
• imgIndex: 绘制颜色查找表示例

2.11.2 Feature说明

GPU demo主要覆盖GPU的矢量绘制、线性渐变（通过pattern实现）、颜色查找表三个功能。

2.11.3 依赖资源

文件系统可写。

2.11.4 使用说明

进入一个可写的目录，执行程序

2.11.4.1 tiger

运行tiger命令，执行完成后在当前目录下生成tiger.png，如下图所示

2.11.4.2 linearGrad

运行linearGrad命令，执行完成后在当前目录生成linearGrad.png，如下图所示

2.11.4.3 imgIndex

运行imgIndex命令，执行完成后在当前目录生成4个图片文件，如下图所示

• imgIndex1.png: index1模式，支持2种颜色

• imgIndex2.png: index2模式，支持4种颜色

• imgIndex4.png: index4模式，支持16种颜色

• imgIndex8.png: index8模式，支持256种颜色

2.11.4.4 vglite_drm

运行vglite_drm命令，会在LCD屏幕上显示由GPU绘制的图案，再按一次Enter键显示下一个图案，如图所示

2.11.4.5 vglite_cube

运行vglite_cube命令，会在LCD屏幕上显示由GPU绘制的旋转的正方体，如下图所示

这个demo运行时内核会有大量的打印消息，如果不希望显示这些消息可以降低内核打印级别

sysctl -w kernel.printk=6

2.12 DRM显示demo

2.12.1 demo使用简介

该demo运行在K230小核的Linux系统上，具体是将图片显示到屏幕上。

2.12.2 Features说明

1. DRM支持5个图层操作，具体包括：1个video层和4个OSD层；
2. video层支持NV12、NV21、NV16、NV61颜色空间
3. OSD层支持ARGB8888、ARGB4444、RGB888、RGB565颜色空间

2.12.3 依赖资源

LCD屏幕

2.12.4 使用说明

2.12.4.1 编译

软件编译参考release sdk软件包中的README.md

2.12.4.2 执行

modetest -M canaan-drm -D 0 -a -s 38@36:1080x1920-30  -P 31@36:1080x1920@NV12 -v -F smpte

执行完上述命令，会在LCD屏幕上显示彩条，具体如下所示：

2.13 LVGL demo

2.13.1 demo使用简介

该demo运行在K230小核的Linux系统上，会在屏幕上显示一个配置界面，该界面支持触摸操作。

2.13.3 依赖资源

LCD屏幕

2.13.2 Features说明

1. 支持按钮、滑动条功能
2. 支持触摸功能

2.13.4 使用说明

2.13.4.1 编译

软件编译参考release sdk软件包中的README.md

2.13.4.2 执行

lvgl_demo_widgets

执行完上述命令，会在LCD屏幕上显示配置界面，可以通过触摸屏进行相关配置，具体如下所示：

2.14 Rtsp推流Demo

2.14.1 Demo简介

该demo实现rtsp推流。

2.14.2 Feature说明

该demo支持音视频码流同时推流到rtsp server上，其中通过mapi venc&aenc接口实现对音视频的编码；推流之后通过url进行拉取，目前该demo支持3路url推拉流。

2.14.3 依赖资源

需要usb转eth网口转换器，将开发板连接网线

2.14.4 使用说明

2.14.4.1 编译

参考release sdk软件包中的README.md中介绍，在docker环境编译cdk-user即可，编译完成后在k230_sdk/src/common/cdk/user/out/little下生成可执行程序rtsp_demo

2.14.4.2 执行

rtsp_demo默认使用的sensor类型是IMX335_MIPI_2LANE_RAW12_1920X1080_30FPS_LINEAR，可通过命令行传参的方式修改sensor类型以及其他参数，具体说明如下：

启动开发板后:

1. 通过 lsmod 检查小核侧是否加载k_ipcm模块，如未加载，执行 insmod k_ipcm.ko 加载k_ipcm模块
2. 在大核侧启动核间通信进程，执行 ./sample_sys_inif.elf
3. 在小核侧/mnt目录下，执行 ./rtsp_demo，默认为1路h265视频编码推流，分辨率为1280x720，如需传参参看如下参数说明，当推流mjpeg码流时，分辨率目前最大支持2032x1944，最小分辨率为640x480.

Usage: ./rtsp_demo -s 0 -n 2 -t h265 -w 1280 -h 720 -a 0
                    -s: the sensor type:
                        see vicap doc
                    -n: the session number, range: 1, 2，3
                    -t: the video encoder type: h264/h265/mjpeg
                    -w: the video encoder width
                    -h: the video encoder height
                    -a: audio input type(0:mic input  1:headphone input):default 0.

其中sensor类型取值查看k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_Camera_Sensor适配指南.md文档中关于k_vicap_sensor_type的描述 音频输入类型可选择：板载mic或者耳机输入。

小核上正常运行rtsp_demo后，会打印出形如：rtsp://ip:8554/session0 的url地址，其中 0 代表第0路，可通过vlc拉取url的流进行播放；如需停止运行，请先停止vlc拉流，然后执行ctrl+c停止运行 rtsp_demo。

2.15 FaceAeDemo

2.15.1 Demo介绍

该demo在大核使用，是VICAP、KPU、VO（视频输出）、AERoi联调的demo，可通过人脸检测的接口适当调节人脸曝光亮度。

2.15.2 编译

1. 首先参考release sdk软件包中的README.md，使用docker编译镜像。
2. 编译完成后，默认将该sample（sample_face_ae.elf）存放在该路径下k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/elf
3. 由于KPU联动需要使用检测模型test.kmodel，编译后存放路径k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/elf

2.15.3 执行

启动开发板进入小核/mnt下添加核间通信模块启动核间通信，创建共享文件系统，将sample_face_ae.elf与test.kmodel通过小核共享文件系统共享给大核执行。将文件放入小核文件系统的方式可通过挂载、tftp等方式传输。当前默认文件已经存放在小核~目录下。

cd /mnt
insmod k_ipcm.ko
mkdir /sharefs
cp ~/sample_face_ae.elf /sharefs/
cp test.kmodel /sharefs/
./sharefs &

小核启动sharefs后，大核共享文件系统得到sample与kmodel

cd /sharefs
./sample_face_ae.elf test.kmodel 1 # arg1: 模型名称， arg2： 开启face ae
等待初始化完成提示任意字母+enter
键入a，键入回车，运行face ae demo
执行成功后，会打印每一帧图像的物理地址

2.16 DPU_Vicap_demo

2.16.1 demo 简介

demo 流程如下：

1. 启动 vicap；
2. 在用户态 dump 一帧散斑图；
3. 把从 vicap 处获取的散斑图送给 dma 进行旋转九十度的处理；
4. 在用户态获取 dma 旋转后的图像；
5. 将 dma 旋转后的图像送给 dpu 进行深度处理；
6. 在用户态获取 dpu 处理后的深度图；
7. 以文件的形式保存到大小核共享目录/sharefs下，可以通过mnt操作将该文件共享到服务器上并使用工具查看深度图。

2.16.2 Feature 说明

isp 捕获图像，dma 进行图像旋转，dpu 进行深度处理。

2.16.3 依赖资源

需要标定文件，包括配置文件和参考图文件。配置文件和参考图文件需要和 sensor 配套。配置文件和参考图文件路径在k230_sdk/test_resource/dpu目录下，该配置文件和参考图文件仅和 sensor1 对应。

2.16.4 使用说明

2.16.4.1 编译

1. 将配置文件和参考图文件放在k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/root/bin/dpu目录下，如下图所示：

2. 在k230_sdk目录下执行编译命令make

3. 编译完成后在k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/elf目录下会有 demo 对应的sample_dpu_vicap.elf文件。在k230_sdk/output/k230_evb_defconfig/images目录下会有系统镜像文件sysimage-sdcard.img。

更详细的编译过程可以参考release sdk软件包中的README.md。

2.16.4.2 执行

1. 挂载 nfs，使用如下命令：

   ifconfig eth0 up
   udhcpc
   # 下面的 ip 地址和路径换成自己服务器的 ip 和路径
   mount -t nfs 10.10.1.94:/home/user/nfs  /sharefs -o nolock

   挂载成功以后在大小核都可以看到/sharefs目录，将编译出来的 demo sample_dpu_vicap.elf拷贝到服务器的 nfs 目录下（在这里是/home/user/nfs），此时在大核 rtt 的/sharefs下也能看到对应的 elf 文件

2. 使用命令./sample_dpu_vicap.elf -dev 0 -sensor 2 -chn 0 -preview 1 -rotation 1启动 demo，输出打印信息如下所示：

   

3. 输入d，输出打印信息如下所示：

   

4. 输入q，退出程序。

5. 此时在/sharefs目录下有depth_out.bin文件，此文件即是 dpu 输出的深度图文件，可以用相应软件打开查看。

2.16.4.3 效果如下

1. 实际场景如下：

   

2. sensor 拍摄出来的散斑图如下：

   

3. dma 顺时针旋转九十度以后的散斑图如下：

   

4. dpu 输出的深度图结果如下：

   

2.17 VICAP_DMA_DPU_demo

2.17.1 demo 简介

demo 流程如下：

1. 将 vicap 绑定 dma，dma 绑定 dpu；
2. 启动 dpu，dma，vicap；
3. isp 把散斑图送给 dma，dma 旋转九十度以后送给 dpu，dpu 进行深度处理以后将深度图地址打印在屏幕上；

2.17.2 Feature 说明

isp 捕获图像，dma 进行图像旋转，dpu 进行深度处理。

2.17.3 依赖资源

需要标定文件，包括配置文件和参考图文件。配置文件和参考图文件需要和 sensor 配套。配置文件和参考图文件路径在k230_sdk/test_resource/dpu目录下，该配置文件和参考图文件仅和 sensor1 对应。

2.17.4 使用说明

2.17.4.1 编译

1. 将配置文件和参考图文件放在k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/root/bin/dpu目录下，如下图所示：

   

2. 在k230_sdk目录下执行编译命令make

3. 编译完成后在k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/elf目录下会有 demo 对应的sample_vdd_r.elf文件。在k230_sdk/output/k230_evb_defconfig/images目录下会有系统镜像文件sysimage-sdcard.img。

更详细的编译过程可以参考release sdk软件包中的README.md。

2.17.4.2 执行

1. 挂载 nfs，使用如下命令：

   ifconfig eth0 up
   udhcpc
   # 下面的 ip 地址和路径换成自己服务器的 ip 和路径
   mount -t nfs 10.10.1.94:/home/user/nfs  /sharefs -o nolock

   挂载成功以后在大小核都可以看到/sharefs目录，将编译出来的 demo sample_vdd_r.elf拷贝到服务器的 nfs 目录下（在这里是/home/user/nfs），此时在大核 rtt 的/sharefs下也能看到对应的 elf 文件

2. 使用命令./sample_vdd_r.elf启动 demo；

3. 输入q停止 demo 运行，并将深度图以文件的形式保存到/sharefs下面，名字为depthout.bin

4. 可以使用相应软件查看该深度图。

5. 效果如下：

   

2.18 语音对讲Demo

2.18.1 Demo简介

本Demo用于演示音频数据的双向传输和处理（当前版本实现了语音对讲的部分功能）

2.18.2 Feature说明

语音对讲涉及到两端，两端均能实时采集编码发送音频数据到对端，同时也能接收对端来的音频数据进行解码和输出。 当前实现参照了ONVIF，在rtsp协议的基础上扩展backchannel，从而支持从client向server发送音频数据；下文使用server和client分别代指语音对讲的两端。

目前实现的功能如下：

1. 音频码流格式为G711 mu-Law；
2. sever端实现了实时的音频采集编码和发送，以及通过backchannel接收来自client的音频数据进行解码和输出； 接收端未实现jitter buffer；
3. client端实现了音频码流的接收,解码和播放，以及实时采集音频，G711 mu-Law编码，并通过backchannel发送到server端； 接收端未实现jitter buffer；
4. 仅支持一对一的对讲 （仅支持一路backchannel）；
5. 不支持回声消除等处理 （设备侧需要音频输出到耳机，不能使用外放speaker）；

2.18.3 依赖资源

需要两台K230设备， 通过usb转eth网口转换器，将开发板接入同一个局域网

2.18.4 使用说明

2.18.4.1 编译

参考release sdk软件包中的README.md中介绍，在docker环境编译cdk-user即可，编译完成后在k230_sdk/src/common/cdk/user/out/little下生成可执行程序rtsp_server, backchannel_client

2.18.4.2 rtsp_server参数说明

sensor类型查看k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_Camera_Sensor适配指南.md文档中关于k_vicap_sensor_type的描述

2.18.4.3 执行

为描述方便，运行server的板子命名为板A， 运行client的命名为板B：

1. 首先板A运行rtsp_server，麦克输入，耳机输出；
2. 然后板B运行backchannel_client，麦克输入，耳机输出；

板A上的具体的执行步骤：

1. 启动开发板后，进入小核/mnt目录下：
2. 在小核上执行：insmod k_ipcm.ko
3. 在大核上执行：cd /bin; ./sample_sys_init.elf
4. 在小核上执行：./rtsp_server（运行rtsp_server后，会打印出形如：rtsp://<server_ip>:8554/BackChannelTest 的url地址）

板B上的具体的执行步骤：

1. 启动开发板后，进入小核/mnt目录下：
2. 在小核上执行：insmod k_ipcm.ko
3. 在大核上执行：cd /bin; ./sample_sys_init.elf
4. 在小核上执行：./backclient_test rtsp：<server_ip>：8554/BackChannelTest）

backclient_test执行命令说明：./backclient_test <rtsp_url> <out_type>, 其中rtsp_url为rtsp地址，out_type为vo输出connect type，参看k230_docs/zh/01_software/board/mpp/K230_视频输出_API参考.md中关于k_connector_type的描述，out_type默认设置为0

2.19 深度图显示 Demo

2.19.1 Demo 简介

本 demo 用于将 dpu 处理的深度图显示在屏幕上。

2.19.2 Feature说明

1. 将 vicap 绑定 dma，dma 绑定 dpu；
2. 启动 dpu，dma，vicap，vo；
3. isp 把散斑图送给 dma，dma 旋转九十度以后送给 dpu，dpu 进行深度处理；
4. 在用户态获取深度结果；
5. 将深度图送给 vo 进行显示。

2.19.3 依赖资源

需要标定文件，包括配置文件和参考图文件。配置文件和参考图文件需要和 sensor 配套。配置文件和参考图文件路径在k230_sdk/test_resource/dpu目录下，该配置文件和参考图文件仅和 sensor1 对应。

2.19.4 使用说明

2.19.4.1 编译

1. 将配置文件和参考图文件放在k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/root/bin/dpu目录下。
2. 在k230_sdk目录下执行编译命令make
3. 编译完成后在k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/elf目录下会有 demo 对应的sample_dpu_vo.elf文件。在k230_sdk/output/k230_evb_defconfig/images目录下会有系统镜像文件sysimage-sdcard.img。

更详细的编译过程可以参考release sdk软件包中的README.md。

2.19.4.2 执行

1. 挂载 nfs，挂载成功以后在大小核都可以看到/sharefs目录，将编译出来的 demo sample_dpu_vo.elf拷贝到服务器的 nfs 目录下，此时在大核 rtt 的/sharefs下也能看到对应的 elf 文件.
2. 使用命令./sample_dpu_vo.elf启动 demo，此时会在屏幕上显示 dpu 处理后的深度图。
3. 按'q'退出 demo。

2.20 OTA远程升级 Demo

2.20.1 Demo 简介

OTA为空中下载技术(Over The Air)，区别于现场刷机，通过网络对设备固件进行更新。

2.20.2 Feature说明

1. 烧录方式与更新固件都存放在远端服务器上，方便修改。
2. 支持升级包验签加密，保证数据完整性以及安全性；
3. 未支持灾难恢复方案。常见的OTA灾难恢复机制有A/B备份方案，或Recovery方案。K230的应用场景可能使用容量小的Norflash，也可能使用容量大的eMMC。具体的使用场景可以基于此Demo进行开发。

2.20.3 依赖资源

搭建http服务器，如使用hfs网络文件服务器。

2.20.4 使用说明

2.20.4.1 制作升级包

xxx@develop:~/k230/k230_sdk/tools/ota$ tree
.
├── ota_package
│   ├── rootfs
│   │   ├── etc
│   │   └── mnt
│   └── rtt_system.bin
├── ota_private.pem
├── ota_public.pem
├── ota_upgrade.sh
├── package_kpk.sh
└── README

1. 升级包制作方法：进入k230_sdk/tools/ota目录，执行./package_kpk.sh ota_package会产生ota_package.kpk即为升级包。ota_package目录自行创建，包含了需要升级的分区固件(如rtt_system.bin)，以及小核linux的文件系统的文件。值得注意的是，升级的机制是把升级包下载到内存然后解压缩进行烧录，受限于内存容量限制，ota_package 包含的分区文件大小不能太大，不超过20MB。可以分多次烧录。
2. 不同介质的分区固件参考k230_sdk/tools/gen_image_cfg/xxx.cfg文件，即使有的分区在小核linux系统上看不到，也可以通过offset偏移地址对整个磁盘空间进行擦写升级。
3. ota_upgrade.sh 是设备端执行的升级脚本，如果分区有修改，需要对这个脚本做对应的修改。
4. ota_private.pem 升级包签名的私钥，需要把公钥编译或拷贝到设备的/etc/目录下。参考README

2.20.4.2 编译设备端程序

1. 设备端的ota程序位于buildroot-ext/package/ota，编译buildroot会把ota程序安装到文件系统的/usr/bin目录下，ota.cfg安装到/etc/目录下。ota.cfg可配置服务器端升级包的下载链接以及公钥的路径。

2.20.4.3 执行

1. 打开hfs.exe，Add folder from disk添加一个目录，把升级包拷贝到这个目录。
2. 先确保开发板网络与服务器可以正常通信。开发板上执行ota即可完成升级包的下载以及升级操作。

2.21 FFT Demo

2.21.1 Demo 简介

本 demo 用于验证fft api使用，测试fft功能，代码见src/big/mpp/userapps/sample/sample_fft/

2.21.2 Feature说明

先进行fft计算，在进行ifft计算

2.21.3 依赖资源

无

2.21.4 使用说明

2.21.4.1 编译

请参考release sdk软件包中的README.md。

2.21.4.2 执行

1. 大小核系统都起来后，在大核命令行执行下面命令：

   cd /sharefs/app;./sample_fft.elf

   大核串口输出内容如下：

   msh /sharefs/app>./sample_fft.elf 1 0
   -----fft ifft point 0064  -------
       max diff 0003 0001
       i=0045 real  hf 0000  hif fc24 org fc21 dif 0003
       i=0003 imag  hf ffff  hif 0001 org 0000 dif 0001
   -----fft ifft point 0064 use 133 us result: ok
   
   
   -----fft ifft point 0128  -------
       max diff 0003 0002
       i=0015 real  hf 0001  hif fca1 org fc9e dif 0003
       i=0031 imag  hf 0001  hif fffe org 0000 dif 0002
   -----fft ifft point 0128 use 121 us result: ok
   
   
   -----fft ifft point 0256  -------
       max diff 0003 0001
       i=0030 real  hf 0000  hif fca1 org fc9e dif 0003
       i=0007 imag  hf ffff  hif 0001 org 0000 dif 0001
   -----fft ifft point 0256 use 148 us result: ok
   
   
   -----fft ifft point 0512  -------
       max diff 0003 0003
       i=0060 real  hf 0000  hif fca1 org fc9e dif 0003
       i=0314 imag  hf 0001  hif fffd org 0000 dif 0003
   -----fft ifft point 0512 use 206 us result: ok
   
   
   -----fft ifft point 1024  -------
       max diff 0005 0002
       i=0511 real  hf 0000  hif fc00 org fc05 dif 0005
       i=0150 imag  hf 0000  hif fffe org 0000 dif 0002
   -----fft ifft point 1024 use 328 us result: ok
   
   
   -----fft ifft point 2048  -------
       max diff 0005 0003
       i=1022 real  hf 0000  hif fc00 org fc05 dif 0005
       i=1021 imag  hf 0000  hif 0003 org 0000 dif 0003
   -----fft ifft point 2048 use 574 us result: ok
   
   
   -----fft ifft point 4096  -------
       max diff 0005 0002
       i=4094 real  hf 027b  hif 041f org 0424 dif 0005
       i=0122 imag  hf 0000  hif 0002 org 0000 dif 0002
   -----fft ifft point 4096 use 1099 us result: ok