sudo fdisk /dev/sdb
选择 p 打印分区表，并确保选择了正确的磁盘。
选择 d 删除所有现有分区。
选择 n 添加一个新分区。选择主分区和任何其他默认设置。
选择 t 更改分区的系统ID，然后输入b  （W95 FAT32）。
选择 w 保存退出 。

sudo mkfs.vfat /dev/sdb1

sudo mount /dev/sdb1 /mnt

#可以用官方的模板，或者自己编写，内容如下
kernel=u-boot.bin                  #指定内核，如果不指定start.elf（或start4.elf）默认启动kernel8.img
kernel_address=Ox00080000          #内核地址
arm_64bit=1							#开启64位模式
enable_uart=1                      #开启串口
uart_2ndstage=1
enable_gic=1

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

cd u-boot 
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- #export 设置环境变量 -p查看所有环境变量
或者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j12
编译比较简单

make distclean #make前要先clean
make rpi_4_defconfig #使用树莓派4的配置文件，更多u-boot支持的芯片，可以进入u-boot/configs文件夹，执行ls -d rpi* 查看
[不确定是否必须]执行完这步会生成.config文件，打开这个文件找到CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE=""改为CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="bcm2711-rpi-4-b"
make -j12 #12这个数字设置CPU核心数的2倍即可，我是6核所有12

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi   //这是32位交叉编译
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf //这也是32位交叉编译，支持浮点，但是树莓派u-boot是用上边这个编译的
//编译最新的u-boot那个仓，报错：*** Your GCC is older than 6.0 and is not supported
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

make distclean
make rpi_2_defconfig
//make rpi_4_32b_defconfig
make -j12

wget https://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2015.04.tar.bz2
解压这个包
cd u-boot-2015.04/
wget https://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2016.09.tar.bz2