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一个仅仅只靠C库函数实现的PID算法，包含位置式PID和增量式PID。看了别人PID代码，写的复杂，不适合新人理解，特意将代码简化，便于理解PID控制的原理和控制过程
最近更新: 接近2年前mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
最近更新: 22小时前
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