linberg的个人主页
/
星选集
/
accel_gyro_magne
accel_gyro_magne
0
关注
暂无描述

    17 LOXO/AHRS

    IMU+MAG进行姿态解算,验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250,内部包括mpu6500+AK8963

    最近更新: 接近6年前

搜索帮助