ZeroOne Virtual Motion PLC是基于 C++、Qt、CMake 开发的虚拟运动控制 PLC，支持 PLC Runtime、Motion、IO、VR 寄存器及 Modbus TCP。采用跨平台架构，面向 Windows 虚拟调试，并为 Linux、ARM64、RK3566、EtherCAT 实际控制器移植提供基础。
一个基于 Model Context Protocol (MCP) 的通用 MQTT Server，为 OpenClaw、Claude Desktop、Cursor、ChatGPT 等 AI Agent 提供 MQTT 数据访问能力
