NextPilot

NextPilot 是一个智能无人系统开放平台,汇聚了国内外无人机、机器人等领域的众多爱好者,专注于总体气动设计、组合导航系统、飞行控制系统、机载智能应用、基于模型设计等研究方向,我们致力于为大家提供一套易用、高效、可靠和开放的无人系统方案和产品,目前在高等院校、科研院所、工业部门等拥有较为广泛的应用。

nextpilot@qq.com   https://nextpilot.org

Repositories (17)

nextpilot-lifecycle-system
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nextpilot-skill-mcp
飞控 × AI 的 Skill / MCP 交流分享平台。按「感知 → 决策 → 控制 → 工具链」组织飞控 AI Skill,并内置确定性日志分析服务:浏览器端解析日志、规则引擎做数值判断、LLM 只做中文解释。
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nextpilot-official-website
基于 VitePress 构建的 NextPilot Flight Control 官方网站,提供产品介绍、解决方案、用户手册与开发指南等内容。
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nextpilot-windows-toolchain
nextpilot在windows平台开发工具链,包含python、arm-gcc、qemu、rtt工具等
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nextpilot-secure-mavlink
针对 MAVLink 明文通信问题,先通过 X.509 证书 + ECDSA 签名完成双向身份认证,经 P-256 ECDHE 协商会话密钥(HKDF 派生),再用该密钥对 MAVLink payload 做 AES-128-GCM 认证加密。
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nextpilot-document-website
Closed
本仓库托管了 老版本的 NextPilot 文档中心(基于mkdocs),目前本仓库已经归档,原来网站还可以通过 https://mkdocs.nextpilot.org 继续访问。新用户请使用新仓库 Nextpilot-Official-Websi...
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nextpilot-flight-control
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
nextpilot-user-assets
NextPilot项目的发布平台,包括最新的固件、地面站软件、相关工具等
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nextpilot-develop-notes
nextpilot飞控开发笔记,记录将px4移植到rt-thread的过程
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nextpilot-simulink-project
基于Simulink MBD进行NextPilot飞控系统开发,集成控制律设计、飞行动力学建模、自动代码生成等
nextpilot-vscode-extension
一款基于VScode的NextPilot开发工具链,支持配置、编译和调试等功能。
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px4-dev-bucket
PX4飞控二次开发全家桶,我们基于WSL2+Ubuntu创建了PX4开发环境并提供了系统镜像,里面包括了各类官方文档资料、网站镜像、源码,使开发者不需要任何额外配置就可以快速进行学习和开发
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