PROJECT = "gnss"
VERSION = "1.0.0"
-- sys库是标配
local sys = require("sys")
require("sysplus")

local gps_uart_id = 2
uart.setup(gps_uart_id, 115200)
dw=0
function gpsinit()
    libgnss.clear() -- 清空数据,兼初始化
    log.info("GPS", "start")
    pm.power(pm.GPS, false)
    pm.power(pm.GPS, true)
    libgnss.bind(gps_uart_id)
    sys.wait(200) -- GPNSS芯片启动需要时间
    libgnss.debug(true)
    -- 增加显示的语句
    uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,0,1,1\r\n") -- GLL
    sys.wait(20)
    uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,0,5,1\r\n") -- VTG
    sys.wait(20)
    uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,0,6,1\r\n") -- ZDA
    sys.wait(20)
end
-- 订阅GNSS状态编码
sys.subscribe("GNSS_STATE", function(event, ticks)
    log.info("gnss", "state", event, ticks)
    if event == "FIXED" then
        dw=1
    end
end)
-- 主进程
sys.taskInit(function()
    log.info("开机")
    mobile.flymode(0, false)
    gpsinit()
    sys.waitUntil("IP_READY", 15000)
    log.info("net", "IP_READY")
end)
--休眠进程
sys.taskInit(function()
        while dw==0 do
          sys.wait(20)
        end
        mobile.flymode(0, true)
        pm.dtimerStart(0, 1*60*1000)--毫秒
        log.info("开始休眠")
        pm.power(pm.GPS, false)
        pm.power(pm.USB, false) -- 如果是插着USB测试，需要关闭USB
        pm.force(pm.DEEP)   --也可以pm.HIB模式
        sys.wait(1000)
        log.info("休眠失败")
end)
sys.run()