实现UBI并发扫描加速attach过程

【任务分值】 50分
【背景描述】
UBI是基于裸flash（mtd设备）的驱动，主要服务于文件系统UBIFS（一般在嵌入式场景应用广泛），提供坏块管理、磨损均衡，逻辑卷管理等功能。基于mtd设备初始化UBI会针对整个flash进行逐块扫描，在大容量flash场景下比较耗时，影响系统启动时间。

【需求描述】
优化UBI attach过程，实现并发扫描缩短UBI设备初始化时间。
【环境要求】
CPU架构：x86_64/aarch64
kernel version：openEuler/OLK-5.10内核

【产出标准】
. 实现并发UBI attach，在大容量flash场景下比原来初始化过程性能有提升
. 输出开发流程的文档；

【PR提交地址】
本仓库
或者
https://gitee.com/openeuler-competition/opensource-internship

【期望完成时间】2022-06-30
【开发指导】
http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubi.html
A. 使用nandsim模拟mtd设备：

配置内核开关CONFIG_MTD_NAND_NANDSIM=m，CONFIG_MTD=y，CONFIG_MTD_NAND_CORE=y，编译并启动内核
```
bash$ ID="0x20,0xac,0x00,0x15"
bashmodprobenandsimidbytes=ID # 使用nandsim模拟总大小512 MB、块大小128 KB、页为2KB的flash，得到/dev/mtd0
mtdinfo -a # 查看mtd设备信息。下载并安装mtd-utils可以使用mtdinfo，http://git.infradead.org/mtd-utils.git
Count of MTD devices: 1
Present MTD devices: mtd0
Sysfs interface supported: yes

mtd0
Name: NAND simulator partition 0
Type: nand
Eraseblock size: 131072 bytes, 128.0 KiB
Amount of eraseblocks: 4096 (536870912 bytes, 512.0 MiB)
Minimum input/output unit size: 2048 bytes
Sub-page size: 512 bytes
OOB size: 64 bytes
Character device major/minor: 90:0
Bad blocks are allowed: true
Device is writable: true
```

B. 基于mtd设备初始化UBI设备

配置内核开关CONFIG_MTD_UBI=m，编译并启动内核
```
bash$ modprobe ubi mtd="0,2048" # 加载UBI设备
bash$ modprobe -r ubi # 卸载UBI设备
```

【导师及邮箱】chengzhihao1@huawei.com
【备注】

本issue为面向高校学生的“openEuler开源实习”项目的任务，非参加该项目的人员勿领。

GVP openEuler/kernel

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