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```
QList<DeviceInfo> enumerateDevices()
{
    struct udev* udev;
    udev = udev_new();
    // 创建一个枚举器用于扫描已连接的设备
    struct udev_enumerate* enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, SUBSYSTEM);
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    // 返回一个存储了设备所有属性信息的链表
    struct udev_list_entry* devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
    struct udev_list_entry* entry;

QList<DeviceInfo> usbInfoList;
    udev_list_entry_foreach(entry, devices)
    {
        const char* path = udev_list_entry_get_name(entry);
        // 创建一个udev设备的映射
        struct udev_device* dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        DeviceInfo usbInfo;
        usbInfo.idVendor = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");
        usbInfo.idProduct = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");
        usbInfo.busPath = udev_device_get_devnode(dev);
        usbInfoList << usbInfo;
    }
```

udev_device_new_from_syspath 返回的结果未释放

openEuler/kiran-authentication-devices

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openEuler/kiran-authentication-devices .gitee-modal { width: 500px !important; }

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