实现Automotive Grade Linux在openEuler Embedded上的初步适配

- 项目名称：实现Automotive Grade Linux在openEuler Embedded上的初步适配
 - 项目描述：
  （1）项目背景：
    智能驾驶以及更进一步的具身智能是当前最火热的应用的前沿，无论智能驾驶也好具身智能也好都需要强大的基础软件平台支撑，当前国内面向智能驾驶的开放基础软件平台目前比较少，我们计划基于openEuler Embedded构建面向软件定义汽车的开放基础软件平台，本项目是该计划中的一部分
  （2）已有工作：
     * 经过多年的发展，openEuler Embedded已经是一个相对成熟的开放综合嵌入式软件平台，底层的基础设施、核心组件都已经具备。
     * Automotive Grade Linux (AGL)是Linux基金会旗下面向智能汽车的基础软件项目，详细信息见：https://www.automotivelinux.org/， AGL和openEuler Embedded都构建在yocto生态之上，因此完全可以把AGL融合到openEuler中来
  （3）存在的不足:
        * openEuler Embedded中尚缺少智能驾驶所需要的基础组件，如some/ip等 
        * 当前Automotive Grade Linux并未适配到openEuler Embedded之上
  （4）希望改进的点：
        a. 完善智能驾驶所需的基础组件，例如vsomeip
        b. 在a的基础之上，实现AGL在openEuler Embedded上的适配
  （5）最终项目实现的目标：
        基于openEuler Embedded构建面向智能汽车的基础软件平台
  
  
-   项目难度： 进阶
-   技术领域标签：嵌入式，操作系统，
-   编程语言标签：python, yocto, C++/C
-   项目产出要求：
    - 在openeuler embedded上实现如下中间件的集成，支持qemu arm64和一个硬件平台，实现2个节点以上的通信
        - vsomeip
        -  dds，例如fastDDS
    - 完成前述工作后，实现AGL基础功能在openEuler Embedded上的适配，能运行一个仪表盘应用
     - 全部工作大概产生10+个pr，20+commit

- 项目技术要求：
    - 熟悉嵌入式Linxu开发流程，有Yocto/openEuler Embedded开发经验
    - 熟悉c/c++开发, 有嵌入式图形开发经验

-   项目成果提交仓库：
    - https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-openeuler

-   预估工时
    - 4-5人/月

-   项目备注
    - https://www.automotivelinux.org/
    - https://gitlab.com/automotivegradelinux
    - https://github.com/COVESA/vsomeip

-   项目导师名字&导师邮箱：
    任慰 191362693@qq.com

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