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ROS-SIG 14th 会议纪要
已完成
#I2AM0B
任务
anchuanxu
成员
创建于
2020-12-23 20:24
### 上阶段预定计划 - 完成打包流程的全部疏通，并在obs上验证通过，开始产出新的包，目标计划1-3个新的package；【X】done - 完成新打包2-5个package;【G】done - 开始打包move_base相关的工作,确定那些包需要打包,解决其相关依赖项,正常编译move_base源码,并在openeuler运行move_base录制相关demo视频；【H】done - 帮助gj和xjl解决遇到的问题；【H】done - 完成打包3-5个新的package；【H】done - 完成技术博客和视频产出汇总；【H】done - 完成7个PR的重新提交，修复完错误后，cibot通过，maintainer 进行merge,完成扫尾；【G】todo ### hhm - navigation已经在openeuler20.09上编译通过,需要新增两个repro; - 完成技术博客和视频产出汇总，添加至汇总列表； - 撰写ROS软件包移植详细设计说明书和测试计划文档; - 将diagnostics利用新版的spec在obs上编译通过，等待提交pr。 ### Gj - 完成hector_slam中hector_mapping package的打包和OBS上编译测试。 ### xjl - 学习了obs上的相关操作，fork了openeuler20.09的仓库，并利用catkin包打包成功，完整梳理了整个打包流程; - 学习SPEC语法和相关资料，熟悉了韩师兄新版的SPEC文件和整个工程的文件目录结构。 ### 下阶段计划 - 为了能够验证move_base,编译stage-ros相关模拟器,编译 产出demo视频；【H】 - 打包剩余的navigation的代码;【H】 - 完成PR问题修复；【G】 - 完成剩余hector_slam package的打包工作；【G】 - 完成navigation_msgs的打包。【X】
### 上阶段预定计划 - 完成打包流程的全部疏通，并在obs上验证通过，开始产出新的包，目标计划1-3个新的package；【X】done - 完成新打包2-5个package;【G】done - 开始打包move_base相关的工作,确定那些包需要打包,解决其相关依赖项,正常编译move_base源码,并在openeuler运行move_base录制相关demo视频；【H】done - 帮助gj和xjl解决遇到的问题；【H】done - 完成打包3-5个新的package；【H】done - 完成技术博客和视频产出汇总；【H】done - 完成7个PR的重新提交，修复完错误后，cibot通过，maintainer 进行merge,完成扫尾；【G】todo ### hhm - navigation已经在openeuler20.09上编译通过,需要新增两个repro; - 完成技术博客和视频产出汇总，添加至汇总列表； - 撰写ROS软件包移植详细设计说明书和测试计划文档; - 将diagnostics利用新版的spec在obs上编译通过，等待提交pr。 ### Gj - 完成hector_slam中hector_mapping package的打包和OBS上编译测试。 ### xjl - 学习了obs上的相关操作，fork了openeuler20.09的仓库，并利用catkin包打包成功，完整梳理了整个打包流程; - 学习SPEC语法和相关资料，熟悉了韩师兄新版的SPEC文件和整个工程的文件目录结构。 ### 下阶段计划 - 为了能够验证move_base,编译stage-ros相关模拟器,编译 产出demo视频；【H】 - 打包剩余的navigation的代码;【H】 - 完成PR问题修复；【G】 - 完成剩余hector_slam package的打包工作；【G】 - 完成navigation_msgs的打包。【X】
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git@gitee.com:openeuler/ros.git
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