雪球计划-里程

### 背景

旨在对南向BSP的覆盖活动，目的是扩大openEuler对南向bsp的支持范围，“雪球计划”，寓意openEuler将一步步强大，最终成为国内乃至国际顶流嵌入式操作系统

南向BSP的支持主要以SoC单位，例如NXP的I.MX系列， TI的AMX系列等等，每个系列会选择一款代表性的开发板进行验证。
后续基于同系列SoC的开发板都可以基于样板BSP进行支持。

### 已有的Yocto BSP参考

* ST的BSP： https://github.com/STMicroelectronics/meta-st-stm32mp
* NXP的BSP： https://github.com/nxp-imx/meta-imx
* Ti的BSP: https://git.yoctoproject.org/meta-ti/

### 南向硬件参考

感谢如下公司、组织在硬件上提供的支持和赞助：

#### ARM开发板

* 基于ARM架构的SoC和开发板可以基于
  * [深圳米尔科技](https://www.myir-tech.com/product/index.asp?anclassid=100)的产品进行选择

### 移植进度标准
| 资料学习（10%）                                              | 移植流程（80%）          | 代码提交（90%）                                  | 文档完善（100%）                                             |
| ------------------------------------------------------------ | ------------------------ | ------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| 了解机器（学习硬件特性和功能、源码获取、构建烧录与功能测试的方法） | 内核移植（替换欧拉内核） | 上游代码提交（上游相关吃那个的创建等，找李新宇） | 文档提交（包括构建的镜像截图，烧录截图，运行时截图，启动后的屏显log） |
| 机器验证（板载镜像构建、烧录、启动成功并进行简单功能测试）   | meta层的适配             | 欧拉源码提交（yocto-meta-openeuler仓的提交）     |                                                              |
|                                                              | 开发板整体镜像制作       |                                                  |                                                              |

### 登记表

| SOC型号      | soc厂商 | bsp型号                    | 赞助商   | gitee id           | 进度 | 备注                                               |
| ------------ | ------- | -------------------------- | -------- | ------------------ | ---- | -------------------------------------------------- |
| T113-S3      | 全志    | MYD-YT113S3-4E128D-110-I-G | 米尔科技 | wangwei@cdjrlc.com | 0%   | 2024/02/20：开发板寄出                             |
| T113-i       | 全志    | MYD-YT113i-4E256D-110-I    | 米尔科技 | wangwei@cdjrlc.com | 0%   | 2024/02/20：开发板寄出                             |
| T527         | 全志    | MYD-LT527M-16E2D-180-E     | 米尔科技 | wangwei@cdjrlc.com | 0%   | 2024/02/20：开发板寄出                             |
| RZ/G2L       | 瑞萨    | MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI | 米尔科技 | alichinese         | 15%  | 2024/03/09：内核移植阶段<br>2024/02/20：开发板寄出 |
| i.MX 6ULL    | NXP     | MYD-Y6ULY2-V2-4E512D-50-I  | 米尔科技 | darrenpig          | 0%   | 2024/02/20：开发板寄出                             |
| i.MX 8M Plus | NXP     | MYD-JX8MPQ-8E2D-160-I      | 米尔科技 | puai               | 10%  | 2024/03/09：机器验证阶段<br>2024/02/20：开发板寄出 |
| STM32MP135   | ST      | MYD-YF135-4E512D-100-I     | 米尔科技 | bigclouds99        | 0%   | 2024/02/20：开发板寄出                             |
| AM62x        | TI      | MYD-YM6254-8E2D-140-I      | 米尔科技 | emancipator        | 10%  | 2024/03/09：机器验证阶段<br>2024/02/20：开发板寄出 |

### BSP开发步骤参考如下:

1. 开发板资料学习,了解机器特性,以及使用,测试,烧录方法,
   验收标准:开发板特性、开发烧录、测试文档
2. 使用开发板资料的SDK进行构建,做烧录测试,了解其目录结构,所使用的工具,代码、固件存放位置等,厂商linux kernel如果能选择,尽量使
   用内核为5.x版本作为参照对象,
   验收标准:开发板特性对应的代码目录结构解析
3. 内核移植:下载openeuler-kernel源码,从社区节点embedded-openeuler中进行提取版本号,并下载
   例如从master开发,查看https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-openeuler/blob/master/.oebuild/manifest.yaml中kernel的tag并下载
   代码如下:
   kernel-5.10:
   remote_url: https://gitee.com/openeuler/kernel.git
   version: 673b97e8053120a4b56fe5b5d5748dcef68a3f50
   a. 下载源码到本地:

git clone https://gitee.com/openeuler/kernel.git openeuler-kernel -b openEuler-22.03-LTS-SP2

cd openeuler-kernel

git checkout 673b97e8053120a4b56fe5b5d5748dcef68a3f50

下一步就是驱动移植及验证
	b. 从设备树查看外设驱动是否存在设备树中对应节点有compitible属性,在driver里面查找对应的驱动,如果则尝试编译其deconfig,如果没有的话就从厂商提供

的SDK中移植到openeuler-kernel,并完成驱动debug

验收标准:移植完成的内核推送到对应的PR上,并完善文档,外设支持的内容。以及通过的验证方法。

4. 内核移植验证完成后制作yocto-meta-openeuler的BSP层
   a. 引入上游的BSP层以及软件层
   i. 初始化环境:

1) oebuild init <init_dir> -u <your_own_repo_url>
2) oebuild update

如果上游有BSP层:

ii. 复制一份.oebuild/platform/里面的板平台为这次需要的machine,并修改内容为上游层的repo_url以及layer。
iii. 制作完以上文件即可使用oebuild generate -p <machine>,并按指示进入容器
iv. 制作openeuler的适配的附加层:

1) 参考bsp/meta-openeuler-bsp/raspberrypi,在同级目录下新建一个目录vender名字的目录
2) 在上述目录下增加三个基础核心配方集
   a) recipes-bsp:存放基础的配方以及固件如uboot/grub/bootfiles等
   b) recipes-core:主要存放images/packagegroups/systemd等系统核心部分
   c) recipes-kernel:主要存放linux等欧拉内核相关配方
3) 在bsp/meta-openeuler-bsp/conf/layer.conf中参考raspberrypi与rockchip内容,增加自己的附加层
   v. 在bsp下制作BSP层,也可以直接复制meta-hisilicon,并修改成自己要样子。也可以参考yocto文档从bitbake构建bsp层
   https://docs.yoctoproject.org/bsp-guide/bsp.html#creating-a-new-bsp-layer-using-the-bitbake-layers-script
   vi. 参考上游通soc的机器配置,加入附加的机器配置
4) 建立该机器配方:
   a) 如果上游有BSP层:参考上游同soc架构的<machine>.conf,在include内新建一个名为openeuler-
   <machine>.conf并做通用的欧拉相关的定制修改。制作自己的<machine>.conf,引用通用的openeuler-
   <machine>.conf,并定义自己所需要的配置
   b) 如果上游没有BSP层:参考其他机器的machine.conf,制作一份<machine>.conf
5) <machine>.conf一般有
   a) KBUILD_DEFCONFIG内核的defconfig,也可以不定义,定义了就会用内核仓库内的xxxx_defconfig
   b) SERIAL_CONSOLES定义串行口,波特率等
   c) KERNEL_DTB_NAME定义设备树名
   vii. 修改内核相关的配方,参考bsp/meta-openeuler-bsp/rockchip/recipes-kernel/linux/ 做实现
   viii. kernel仓库在.oebuild/manifest里加上相应仓库地址(测试时可用自己的私仓,在推送PR的时候尽量使用公仓)
   ix. 验证并DEBUG内核linux-openeuler,烧录并验证
6) bitbake linux-openeuler
   x. 制作文件系统
   参考bsp/meta-openeuler-bsp/rockchip/recipes-core/images,在自己层的recipes-core/images下创建<machine>.inc,定义
   分区 yocto 的第 1 页
7) 参考bsp/meta-openeuler-bsp/rockchip/recipes-core/images,在自己层的recipes-core/images下创建<machine>.inc,定义
   IMAGE_FSTYPES等(如果machine.conf里面有了也可以不用定义),如果需要把输出挪到output下也可以参考实现
8) 验证并DEBUG文件系统bitbake openeuler-image,烧录并验证
   xi. 过程中遇到问题可用btibake -e <recipes>查看执行环境,对照tmp/work/<arch>/<recipes>/<version>/temp内的log对应
   相关BUG进行过程验证。
   b. 推动相关固件/优化代码欧拉建仓
   i. 验证文件系统以及驱动固件及其功能后,可推动欧拉建立相关仓库进行存储
   验收标准:移植完成的ycoto代码推送到对应的PR上,并完善文档,功能支持的内容。以及通过的验证方法。

openEuler/yocto-meta-openeuler
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