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【需求价值】：
提供给开发者死机重启故障维测框架，保留故障现场简要信息，协助开发人员定位问题，提高问题定位效率。
【需求描述】：
XXX
【方案描述】：
XXX
【验收标准】：
XXX
feat: add blackbox for liteos_a
1、在内核增加BlackBox核心框架，对外提供模块回调接口注册和故障处理接口。
2、增加默认的系统模块适配层，处理通用内核态和用户态故障日志抓取和保存。
3、BBOX特性默认关闭，若想使用此特性，请在内核配置文件中增加如下编译选项：
LOSCFG_BLACKBOX=y
LOSCFG_SAVE_EXCINFO=y
LOSCFG_SAVE_EXCINFO可以帮助抓取更多的故障日志。
4、若已经打开BBOX特性，想快速验证此特性，请添加如下编译选项：
LOSCFG_HIDUMPER=y
Close #I406NP:【DFX子系统】【BBoxDetector】LiteOS_A死机重启维测框架
Signed-off-by: qidechun qidechun@huawei.com
-----来自 commit a195aac
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