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los_timer文件中多个SysTick缺陷
已完成
#I93ZUQ
缺陷
ziyun1017
创建于
2024-02-27 10:50
**问题条件:Systick使用外部低速32K时钟,CPU主频196M 原始代码及问题点:** STATIC UINT64 SysTickReload(UINT64 nextResponseTime) { if (nextResponseTime > g_archTickTimer.periodMax) { nextResponseTime = g_archTickTimer.periodMax; } SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD = (UINT32)(nextResponseTime - 1UL); /* set reload register */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); **// 无法使用NVIC_ClearPendingIRQ清除SysTick中断,请使用SCB->ICS|= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;** SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return nextResponseTime; } STATIC UINT64 SysTickCycleGet(UINT32 *period) { UINT32 hwCycle = 0; UINT32 intSave = LOS_IntLock(); UINT32 val = SysTick->VAL; *period = SysTick->LOAD; ** //LOAD时减了1,此时获取的period需要加1,改为*period = SysTick->LOAD +1** if (val != 0) { hwCycle = *period - val; } LOS_IntRestore(intSave); return (UINT64)hwCycle; } **当前产品自己修复后的代码:** UINT64 OsSysTimerCycleGet(UINT32 *period) { *period = (SysTick->LOAD + 1); //LOAD时减了1 return ((SysTick->VAL != 0) ? (*period - SysTick->VAL) : 0); //为什么是SysTick->LOAD + 1 - SysTick->VAL?因为LOAD配置好后,需要一个cycle VAL的值才会同步成LOAD } UINT64 OsSysTimerReload(UINT64 period) { if (period > LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX) { period = LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX; } SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD = (UINT32)(period - 1); // LOAD从0到翻转需要一个cycle,即使配置0,也要一个cycle产生中断 SysTick->VAL = 0; SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return period; }
**问题条件:Systick使用外部低速32K时钟,CPU主频196M 原始代码及问题点:** STATIC UINT64 SysTickReload(UINT64 nextResponseTime) { if (nextResponseTime > g_archTickTimer.periodMax) { nextResponseTime = g_archTickTimer.periodMax; } SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD = (UINT32)(nextResponseTime - 1UL); /* set reload register */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); **// 无法使用NVIC_ClearPendingIRQ清除SysTick中断,请使用SCB->ICS|= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;** SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return nextResponseTime; } STATIC UINT64 SysTickCycleGet(UINT32 *period) { UINT32 hwCycle = 0; UINT32 intSave = LOS_IntLock(); UINT32 val = SysTick->VAL; *period = SysTick->LOAD; ** //LOAD时减了1,此时获取的period需要加1,改为*period = SysTick->LOAD +1** if (val != 0) { hwCycle = *period - val; } LOS_IntRestore(intSave); return (UINT64)hwCycle; } **当前产品自己修复后的代码:** UINT64 OsSysTimerCycleGet(UINT32 *period) { *period = (SysTick->LOAD + 1); //LOAD时减了1 return ((SysTick->VAL != 0) ? (*period - SysTick->VAL) : 0); //为什么是SysTick->LOAD + 1 - SysTick->VAL?因为LOAD配置好后,需要一个cycle VAL的值才会同步成LOAD } UINT64 OsSysTimerReload(UINT64 period) { if (period > LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX) { period = LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX; } SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD = (UINT32)(period - 1); // LOAD从0到翻转需要一个cycle,即使配置0,也要一个cycle产生中断 SysTick->VAL = 0; SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return period; }
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git@gitee.com:openharmony/kernel_liteos_m.git
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