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HNUYueLuRM
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HNUYueLuRM /
basic_framework
合入功率
存在冲突
HNUYueLuRM:power_control_test
HNUYueLuRM:standard_2025
!1
jijinotking
2025-01-16 20:25
HNUYueLuRM /
HNUVISION_ROS2
修复了相机采集帧率较低和串口速率较低的问题
存在冲突
kai-wang:standard
HNUYueLuRM:standard
!1
kai-wang
审查:
测试:
2024-05-20 21:19
fix: 修正过程噪声协方差矩阵Q
HNUYueLuRM:hotfix/cleanup_unused_code
HNUYueLuRM:develop
!12
梁浩
合并于
2026-03-21 19:54
审查:
测试:
2026-03-21 19:53
fix: 修复保存路径出错
HNUYueLuRM:fix/camera
HNUYueLuRM:develop
!11
梁浩
合并于
2026-03-07 00:16
审查:
测试:
2026-03-07 00:15
fix: camera_info 未就绪缺少保护
HNUYueLuRM:fix/sim-armor-integration
HNUYueLuRM:develop
!10
梁浩
合并于
2026-02-26 14:38
审查:
测试:
2026-02-26 14:37
fix: 删除多余标定launch文件
HNUYueLuRM:feature/camera_info_subscription
HNUYueLuRM:develop
!9
梁浩
合并于
2026-02-25 16:50
审查:
测试:
2026-02-25 16:49
refactor: 修改标定功能包路径
HNUYueLuRM:feature/camera_sdk_update
HNUYueLuRM:develop
!8
梁浩
合并于
2026-02-25 03:58
审查:
测试:
2026-02-25 03:57
feat : yolov5识别
HNUYueLuRM:feature/detect_by_yolov5
HNUYueLuRM:develop
!7
loglita
合并于
2026-02-17 18:56
审查:
测试:
2026-02-16 21:05
fix: 修复火控未增加电控差值
HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire
HNUYueLuRM:develop
!6
loglita
合并于
2026-02-11 18:22
审查:
测试:
2026-02-11 10:31
refactor: 修改功能包结构
HNUYueLuRM:feature/rune
HNUYueLuRM:develop
!2
梁浩
合并于
2026-01-24 16:30
审查:
测试:
2026-01-23 23:28
debug: 精细调参(任重道远)
HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire
HNUYueLuRM:develop
!5
loglita
关闭于
2026-02-08 20:55
审查:
测试:
2026-02-05 22:26
feat: 参数粗调
HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire
HNUYueLuRM:develop
!4
loglita
关闭于
2026-02-05 22:25
审查:
测试:
2026-02-05 19:54
feat:mpc基础上精细火控以及非线性火控角度阈值
HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire
HNUYueLuRM:develop
!3
loglita
关闭于
2026-02-05 19:54
审查:
测试:
2026-02-04 20:49
HNUYueLuRM /
HNUNAVIGATION_ROS2
RMUL完整形态
HNUYueLuRM:sentry
HNUYueLuRM:master
!1
Eigh18n
合并于
2026-02-06 16:44
审查:
测试:
2026-02-06 16:39
HNUYueLuRM /
basic_framework_MC02
修复SetDLC的bug
changfengpro:dev
HNUYueLuRM:master
!1
changfengpro
合并于
2026-01-17 14:49
审查:
2026-01-17 14:44
HNUYueLuRM /
vision-components
【轻量级 PR】:add Predictor/Compensator.
N/A
HNUYueLuRM:master
!1
zhangyue
合并于
2022-06-02 21:47
审查:
测试:
2022-05-31 19:52
HNUYueLuRM /
Air
删去梯形积分
HNUYueLuRM:master
HNUYueLuRM:test
!1
endchoru
关闭于
2026-03-28 13:59
审查:
测试:
2026-03-28 13:58
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