Pull Requests - HNUYueLuRM - Gitee.com

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HNUYueLuRM

概览仓库 33 Issues 8 Pull Requests 2 动态成员 52

申请加入组织

HNUYueLuRM / basic_framework

合入功率存在冲突

HNUYueLuRM:power_control_test HNUYueLuRM:standard_2025

!1

2025-01-16 20:25

HNUYueLuRM / HNUVISION_ROS2

修复了相机采集帧率较低和串口速率较低的问题存在冲突

kai-wang:standard HNUYueLuRM:standard

!1

审查：

测试：

2024-05-20 21:19

fix: 修正过程噪声协方差矩阵Q

HNUYueLuRM:hotfix/cleanup_unused_code HNUYueLuRM:develop

!12 合并于 2026-03-21 19:54

审查：

测试：

2026-03-21 19:53

fix: 修复保存路径出错

HNUYueLuRM:fix/camera HNUYueLuRM:develop

!11 合并于 2026-03-07 00:16

审查：

测试：

2026-03-07 00:15

fix: camera_info 未就绪缺少保护

HNUYueLuRM:fix/sim-armor-integration HNUYueLuRM:develop

!10 合并于 2026-02-26 14:38

审查：

测试：

2026-02-26 14:37

fix: 删除多余标定launch文件

HNUYueLuRM:feature/camera_info_subscription HNUYueLuRM:develop

!9 合并于 2026-02-25 16:50

审查：

测试：

2026-02-25 16:49

refactor: 修改标定功能包路径

HNUYueLuRM:feature/camera_sdk_update HNUYueLuRM:develop

!8 合并于 2026-02-25 03:58

审查：

测试：

2026-02-25 03:57

feat : yolov5识别

HNUYueLuRM:feature/detect_by_yolov5 HNUYueLuRM:develop

!7 合并于 2026-02-17 18:56

审查：

测试：

2026-02-16 21:05

fix: 修复火控未增加电控差值

HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire HNUYueLuRM:develop

!6 合并于 2026-02-11 18:22

审查：

测试：

2026-02-11 10:31

refactor: 修改功能包结构

HNUYueLuRM:feature/rune HNUYueLuRM:develop

!2 合并于 2026-01-24 16:30

审查：

测试：

2026-01-23 23:28

debug: 精细调参（任重道远）

HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire HNUYueLuRM:develop

!5 关闭于 2026-02-08 20:55

审查：

测试：

2026-02-05 22:26

feat: 参数粗调

HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire HNUYueLuRM:develop

!4 关闭于 2026-02-05 22:25

审查：

测试：

2026-02-05 19:54

feat：mpc基础上精细火控以及非线性火控角度阈值

HNUYueLuRM:feature/yaw_and_fire HNUYueLuRM:develop

!3 关闭于 2026-02-05 19:54

审查：

测试：

2026-02-04 20:49

HNUYueLuRM / HNUNAVIGATION_ROS2

RMUL完整形态

HNUYueLuRM:sentry HNUYueLuRM:master

!1 合并于 2026-02-06 16:44

审查：

测试：

2026-02-06 16:39

HNUYueLuRM / basic_framework_MC02

修复SetDLC的bug

changfengpro:dev HNUYueLuRM:master

!1 合并于 2026-01-17 14:49

审查：

2026-01-17 14:44

HNUYueLuRM / vision-components

【轻量级 PR】：add Predictor/Compensator.

N/A HNUYueLuRM:master

!1 合并于 2022-06-02 21:47

审查：

测试：

2022-05-31 19:52

HNUYueLuRM / Air

删去梯形积分

HNUYueLuRM:master HNUYueLuRM:test

!1 关闭于 2026-03-28 13:59

审查：

测试：

2026-03-28 13:58