qt+pcl+vtk用于点云标注,可用于win/linux
障碍物列表融合
第一次显示点云可以交互操作,然后输入q即可连续采集动态显示点云
这个库里面放的是在实际项目中写的关于点云的一些功能。 比如: 1,内存映射读取大文件 2,点云大文件的读取。 3,支持点云大文件读取的pcl outofcore。 以上功能基于pcl点云库