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这是本人学习自动驾驶的第一部分 寻找车道线 的学习代码 接下来的几个月我会持续上传我的学习路径以及联系代码。每一小节后我都会吧代码进行整合封装,上传一个较为完整的项目代码
这是我的个人微信,有任何我没有说明白的地方欢迎随时过来骚扰 Rou_rouV5
为了确保程序可以正常运行,你需要安装OpenCV numpy matplotlib
本次代码较为简单,只是基于计算机视觉的相关技术,对于传入的画面进行车道线的寻找以及描绘。 为了保证您能看懂代码,请在克隆代码前,对于Canny算子 霍夫变换 高斯平滑相关技术进行学习。
下一部分我会将这些练习代码段进行整理,书写为一个较为规范的项目进行上传~~
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