##############################################################################
# CMake
##############################################################################

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0)
project(wpr_command_center)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)


##############################################################################
# Catkin
##############################################################################

# qt_build provides the qt cmake glue, roscpp the comms for a default talker
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS qt_build roscpp rviz roscpp wpr_warehousing_monitor waterplus_map_tools)
#include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})
# Use this to define what the package will export (e.g. libs, headers).
# Since the default here is to produce only a binary, we don't worry about
# exporting anything. 
#catkin_package()

##############################################################################
# Qt Environment
##############################################################################

# this comes from qt_build's qt-ros.cmake which is automatically 
# included via the dependency call in package.xml
#rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui) # Add the appropriate components to the component list here

find_package(Qt5 REQUIRED Core Widgets )
set(QT_LIBRARIES Qt5::Core Qt5::Widgets )
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

catkin_package()

##############################################################################
# Sections
##############################################################################

file(GLOB QT_FORMS RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ui/*.ui)
file(GLOB QT_RESOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} resources/*.qrc)
file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS include/wpr_command_center/*.hpp *.h)

QT5_ADD_RESOURCES(QT_RESOURCES_CPP ${QT_RESOURCES})
QT5_WRAP_UI(QT_FORMS_HPP ${QT_FORMS})
QT5_WRAP_CPP(QT_MOC_HPP ${QT_MOC})

##############################################################################
# Sources
##############################################################################

file(GLOB_RECURSE QT_SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS src/*.cpp)

##############################################################################
# Binaries
##############################################################################

add_executable(wpr_command_center  ${QT_SOURCES} ${QT_RESOURCES_CPP} ${QT_FORMS_HPP} ${QT_MOC_HPP})
add_dependencies(wpr_command_center wpr_warehousing_monitor_gencpp waterplus_map_tools)
target_link_libraries(wpr_command_center ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES})
install(TARGETS wpr_command_center RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})