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Huawei LiteOS使用Kconfig文件配置系统,基于GCC/Makefile实现组件化编译。
不论是Linux下使用make menuconfig命令配置系统,还是Windows下使用Huawei LiteOS Studio进行图形化配置,Huawei LiteOS都会同时解析、展示根目录下的.config文件和tools/menuconfig/config.in文件(该文件包含了各个模块的Kconfig文件),同时在开发板的include文件夹下生成menuconfig.h。config.in文件由Kconfig语言(一种菜单配置语言)编写而成。config.in文件决定了要展示的配置项,.config文件决定了各个配置项的默认值。
Huawei LiteOS通过在根目录下执行make命令完成自动化编译整个工程。对于根目录下的Makefile文件,其中包含了config.mk,config.mk又包含了los_config.mk,而los_config.mk则包含了各个模块的Makefile和.config文件,从而定义了对整个工程的编译链接规则。
Huawei LiteOS目前支持Windows及Linux平台的配置&编译。
Huawei LiteOS Studio是Huawei LiteOS提供的一款Windows下的图形化开发工具。它以Visual Studio Code的社区开源代码为基础,根据C语言编程特点、Huawei LiteOS嵌入式系统软件的业务场景开发的工具。它提供了代码编辑、组件配置、编译、烧录、调试等功能,可以对系统关键数据进行实时跟踪、保存与回放。关于这款工具的详细使用介绍,请访问LiteOS Studio官方网站。
在Huawei_LiteOS根目录下执行make menuconfig命令会展示图形化配置界面,用户可以根据需要自行裁剪模块或者修改设置。执行完保存菜单退出,该命令会更新根目录下.config文件。
menuconfig的使用方式,主要包括:
说明:
- 以上字母,不区分大小写。
- 可以通过斜线/进入搜索界面,在输入栏中输入要搜索的配置项宏定义,例如搜索“LOSCFG_BASE_IPC_SEM”,输入该宏定义后,会自动联系出匹配到此关键字的配置项,选中所需要的配置项,按回车键即可进入。
安装GNU Arm Embedded Toolchain编译器。
下载编译器。
解压编译器。
可以参考如下命令完成解压,将压缩包名替换为实际下载的软件包名:
tar -xvf gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
解压后可以得到文件夹gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major。
添加编译器的执行路径到环境变量。
以第二步解压的编译器为例,将gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin目录添加到环境变量中,可以编辑~/.bashrc文件,参考如下方法设置PATH环境变量:
export PATH=$PATH:YOUR_PATH/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/
然后执行以下命令使新设置的环境变量立即生效:
source ~/.bashrc
升级GNU Make构建器到最新版。
通过官网下载最新Make构建器。
参考如下命令完成解压,将压缩包名替换为实际下载的软件包名:
tar -xf make-4.3.tar.gz
检查依赖。
解压后进入到目录中,执行./configure命令以检查编译与安装Make构建器所需的依赖:
cd make-4.3
./configure
如果没有报错就继续下一步操作,如果存在报错就根据提示安装依赖。
编译&安装Make。
继续在当前目录下,参考如下命令完成Make构建器的编译与安装:
sh build.sh
sudo make
sudo make install
安装python 2.7/3.2+。
下面以python3.8为例介绍安装方法。
命令行方式安装:
sudo apt-get install python3.8
源码包编译安装:
通过官网下载python源码包。
解压源码包。
参考如下命令完成解压,将压缩包名替换为实际下载的源码包名:
tar -xf Python-3.8.5.tgz
检查依赖。
解压后进入到目录中,执行./configure命令以检查编译与安装python所需的依赖:
cd Python-3.8.5
./configure
如果没有报错就继续下一步操作,如果存在报错就根据提示安装依赖。
编译&安装python。
sudo make
sudo make install
检查python版本并正确链接python命令。
python --version
如果显示的不是刚刚安装的python版本,则需要执行以下命令来正确链接python命令。
a. 获取python目录,例如对于python 3.8.5,执行如下命令。
```
which python3.8
```
b. 链接python命令到刚刚安装的python包。
将以下命令中的 "python3.8-path" 替换为 "which python3.8" 命令执行后的回显路径:
```
cd /usr/bin && sudo rm python && sudo ln -s "python3.8-path" python
```
c. 再次检查python版本。
```
python --version
```
安装pip包管理工具。
如果pip命令不存在,可以下载pip源码包进行安装。pip依赖setuptools,如果setuptools不存在,也需要安装。
命令行方式安装:
sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip
源码包方式安装:
安装setuptools。
点击setuptools源代码包下载地址,可以参考下面的命令进行安装:
sudo unzip setuptools-50.3.2.zip
cd setuptools
sudo python setup.py install
须知: setuptools最新版本不支持python 2.7,如果使用python 2.7,请下载setuptools 45.0.0版本以支持python 2.7。
安装pip。
点击pip源代码包下载地址,可以参考下面的命令进行安装:
sudo tar -xf pip-20.2.4.tar.gz
cd pip-20.2.4
sudo python setup.py install
安装kconfiglib库。
对于服务器可以联网的情况。
可以直接使用如下命令安装kconfiglib:
sudo pip install kconfiglib
对于服务器不能联网的情况。
可以采用离线的方式安装。首先在其他能联网的环境上下载kconfiglib,可以下载kconfiglib的wheel文件kconfiglib-14.1.0-py2.py3-none-any.whl或源代码文件kconfiglib-14.1.0.tar.gz,这里以14.1.0版本为例。
a. wheel文件的安装,可以参考如下命令:
```
sudo pip install kconfiglib-14.1.0-py2.py3-none-any.whl
```
b. 源代码文件的安装,可以参考如下命令:
```
sudo tar -zxvf kconfiglib-14.1.0.tar.gz
cd kconfiglib-14.1.0
sudo python setup.py install
```
参照搭建Linux编译环境完成环境搭建后,即可按以下步骤完成编译。
下载Huawei LiteOS代码。
请下载完整的Huawei LiteOS代码,代码仓在gitee上,请选择master分支进行下载:LiteOS代码仓。
拷贝开发板配置文件为根目录.config文件。
根据实际使用的开发板,拷贝tools/build/config/目录下的默认配置文件${platform}.config到根目录,并重命名为.config。
配置系统(可选)。
如果不希望使用系统的默认配置,可以在Huawei_LiteOS根目录下执行make menuconfig命令,在图形化配置界面中自行裁剪模块或修改配置。修改完保存菜单退出,其修改默认会保存到根目录下.config文件中。
清理工程。
在编译前,先在Huawei_LiteOS根目录下执行make clean命令删除以前编译出的二进制文件。
编译工程。
在Huawei_LiteOS根目录下执行make命令即可完成工程编译,编译结果会在屏幕上输出。
以Cloud_STM32F429IGTx_FIRE为例,生成的系统镜像文件、反汇编等文件保存在out/Cloud_STM32F429IGTx_FIRE目录中,库文件在out/Cloud_STM32F429IGTx_FIRE/lib目录中,中间文件在out/Cloud_STM32F429IGTx_FIRE/obj目录中。
说明: 如果只编译某个模块,而不是整个工程代码,在完成该模块的配置后,参考如下步骤完成编译。
- 导出LITEOSTOPDIR环境变量。 LITEOSTOPDIR变量表示Huawei LiteOS代码的保存路径,例如代码路径为“/usr1/mypc/Huawei_LiteOS”,则执行如下命令:
export LITEOSTOPDIR=/usr1/mypc/Huawei_LiteOS
- 编译模块。 进入要编译的模块目录,执行make命令。
Windows下的编译可以使用Huawei LiteOS Studio图形化IDE。
下载Huawei LiteOS Studio。
访问Huawei LiteOS Studio下载链接获取最新发行版。
搭建Huawei LiteOS Studio开发环境。
参考Huawei LiteOS Studio安装指南,完成开发环境的搭建。
参考Huawei LiteOS Studio使用入门,完成Huawei LiteOS工程编译。IDE中各个界面介绍可以参考HUAWEI LiteOS Studio界面介绍。
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