[Enhancement]: 重构lcpu结构体

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### 问题描述

- tenon现状 
    - 共维护了三个per_cpu变量，均按cpu维护了不同的信息
    1、lcpu_irqntrap_sp：存放中断栈和异常栈
    2、__uk_sched_thread_current：存放当前运行线程信息
    3、lcpus：存放cpu信息
    - lcpus目前存放信息说明
        | 成员                   | 含义                                                      |
        |----------------------|---------------------------------------------------------|
        | state                | 用于记录cpu的运行状态，在start、init、halt等流程中都会更新    |
        | idx                  | lcpu变量在lcpus数组中的下标                                      |
        | id                   | 硬件id，如arm64中mpidr_el1的值                                 |
        | s_args、fn、error_code | cpu启动阶段使用的入口点、参数、错误码。这部分只会在启动阶段使用一次|     
        | auxsp                | 辅助栈，这里保存的是引用，实际的辅助栈在线程结构体中维护|                                
        | arch                 | 一般的操作系统都会提供一个架构特用的结构体，在不同的arch下自行定义，完成一些架构特有功能。默认是空结构体。 |

- **重构前lcpu数据结构**

```
struct __align(CACHE_LINE_SIZE) lcpu {
	/* Current CPU state (LCPU_STATE_*).
	 * Working on it with atomic instructions - must be 8-byte aligned
	 */
	volatile int state __align(8);

__lcpuidx idx;
	__lcpuid id;

union {
		/* Startup arguments
		 * Only valid in LCPU_STATE_INIT
		 */
		struct lcpu_sargs s_args;

/* Remote function to execute
		 * Only valid in LCPU_STATE_IDLE and busy states
		 */
#ifdef  
		struct ukplat_lcpu_func fn;
#endif /* CONFIG_HAVE_SMP */

/* Error code indicating the halt reason
		 * Only valid in LCPU_STATE_HALTED
		 */
		int error_code;
	};

/* Auxiliary stack pointer of the thread currently executing on LCPU */
	__uptr auxsp;

/* Architecture-dependent part */
	struct lcpu_arch arch;
};
```

### 改进建议

- **目标**
使用lcpus，存放运行阶段所需的信息

- **可优化点**
1. 新增当前运行线程信息维护入lcpu结构体中，去除__uk_sched_thread_current变量的维护。

2. 新增中断栈、异常栈维护入lcpu结构体中。

3. 新增临界区嵌套、中断嵌套、上下文切换请求标识字段，维护入lcpu结构体中。

4. 去除auxsp引用 ： 辅助栈本身维护在线程中，lcpu变量中存放的仅为引用，目前tenon的线程库、调度库绑定（即不开启调度器，则不存在线程结构体），为了适配没有调度器的场景，将辅助栈的指针存放在lcpu结构体中。

5. 去除cpu启动相关的参数：该项为启动阶段所使用的参数，在运行阶段不会被使用，所以从lcpu结构体中移除，单独维护启动参数的per_cpu变量boot_args 。

6. 去除idx号维护：由于硬件CPUID可以通过系统寄存器查询，所以该项无需维护在lcpu结构体中

- **更新lcpu结构体成员列表**

| 成员               | 含义             |
|------------------|----------------|
| current_thread   | 当前运行线程的线程结构体指针 |
| critical_nested  | 临界区嵌套层数        |
| interrupt_nested | 中断嵌套层数         |
| exception_sp     | 异常栈            |
| interrupt_sp     | 中断栈            |
| idle_thread      | idle线程结构体指针    |
| pending_switch   | 上下文切换请求标识位     |
| id               | cpu数组下标        |
| arch             | 在不同的arch下自行定义，完成一些架构特有功能。默认是空结构体。|
| state            | 用于记录cpu的运行状态，在start、init、halt等流程中都会更新|

- **重构后lcpu数据结构**
```
struct __align(CACHE_LINE_SIZE) lcpu {
    /* point to the thread currently running on this lcpu */
    struct uk_thread * current_thread;
  
    /* counter for critical region */
    uint32_t critical_nested;

/* counter for interrupt */
    uint32_t interrupt_nested;
 
    /* stack point for exception*/
    uintptr_t exception_sp;

/* stack point for interrupt*/
    uintptr_t interrupt_sp;

/* idle thread */
	struct uk_thread *idle_thread;

/* there's pending context switch request */
    uint8_t pending_switch;
  
    /* backup of CPU ID in system register */
	__lcpuid id;

/* Architecture-dependent part */
	struct lcpu_arch arch;

/* Current CPU state (LCPU_STATE_*).
	 * Working on it with atomic instructions - must be 8-byte aligned
	 */
	volatile int state __align(8);
};
```

### 版本

Tenon v0.2.0

GVP TenonOS/Tenon

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