[Enhancement]: 调度器线程唤醒时未立即触发重调度的优化建议

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### 问题描述

在当前Tenon实现中，`uk_sched_thread_woken`接口仅负责将线程加入到调度队列，而不会立即触发重调度。

```
void uk_sched_thread_woken(struct uk_thread *t)
{
	struct uk_sched *s;
	unsigned long flags;

UK_ASSERT(t);
	UK_ASSERT(!uk_thread_is_runnable(t));

flags = ukplat_lcpu_save_irqf();

uk_thread_wake(t);
	if (t->sched) {
		s = t->sched;
		s->thread_woken(t);
	}
	ukplat_lcpu_restore_irqf(flags);
}

```
无论是抢占式还是协作式的实现，`thread_woken`回调中均只是将线程加入到队列而未执行重调度。
在某些场景中，需要显式调用`uk_sched_reschedule`来触发调度，如

```
void uk_waitq_wake_up(struct uk_waitq *wq)
{
	struct uk_waitq_entry *curr, *tmp;
	unsigned long flags;

/* TODO: Optimize lock range */
	ukplat_spin_lock_irqsave(&(wq->sl), flags);
	_waitq_foreach_safe(curr, &(wq->wait_list), thread_list, tmp)
	{
		uk_sched_thread_woken(curr->thread);
		tn_timer_delete(&curr->thread->timer);
	}
	ukplat_spin_unlock_irqrestore(&(wq->sl), flags);

uk_sched_reschedule();
}
```

### 改进建议

为了简化接口调用，提升调度响应效率，建议在 `uk_sched_thread_woken` 中直接触发重调度操作。可以在加入线程队列后调用 `uk_sched_reschedule`，使唤醒线程的同时立即触发调度。

### 版本

Tenon v0.2.0

GVP TenonOS/Tenon

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GVPTenonOS/Tenon

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