Linux Lab 正在新增对真实开发板的支持-IMX6ULL

该 Issue 用于管理 Linux Lab v0.6 的开发工作，主要目标为添加第一块真实的硬件开发板支持。

欢迎各大硬件厂商通过微信号 tinylab 联系我们，一起合作为 Linux Lab 新增其他开发板支持

1. 目标开发板：野火 imx6ull

1.1 立即购买

https://shop155917374.taobao.com/

1.2 相关资料

https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/linux/ebf_i.mx6ull.html
https://embed-linux-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

2. 当前支持的虚拟开发板：arm/mcimx6ul-evk

https://gitee.com/tinylab/qemu-arm-mcimx6ul-evk

开发板图片

板子现在使用这里的kernel和uboot，大家编译的时候使用这两个仓库，教程里还是旧的没更新。
（gitee超出限制了）https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git （ebf_4.19.35_imx6ul分支）
（github）https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel （ebf_4.19.35_imx6ul分支）

https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_uboot.git （ebf_v2020_10_imx分支）

image-builder（用来构建文件系统及整个镜像的）使用这个仓库的image-builder_2.0分支：
https://gitee.com/Embedfire/ebf-image-builder.git （image-builder_2.0分支）

github 正确地址：https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel ebf_4.19_imx

Linux Lab 第一块真板初步支持已经 Ready，make kernel ok，make boot 这块还需要解决上传自动化。

欢迎大家体验，更新后，切到 next 分支，文档在 boards/arm/ebf-imx6ull/README.md

USB otg 配置自动化相关资料：

开机启动脚本，其中配置了usb小工具：https://gitee.com/Embedfire/ebf_6ull_bootscripts/blob/master/boot/imx6ull_fire.sh

mfgtool工具烧录固件：http://doc.embedfire.com/linux/imx6/base/zh/latest/building_image/burning_NXP_firmware.html#ucl2-xml

nand uboot可以在板子里面自更新，直接使用板子linux系统自带的kobs-ng工具烧录就可以了，用法：kobs-ng init -x -v --chip_0_device_path=/dev/mtd0 xxx.imx。参考脚本：https://gitee.com/Embedfire/ebf_6ull_bootscripts/blob/master/tools/Nand/functions.sh

qt gui仓库地址：https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_qt_demo

今日新增 “一键” 自动上传功能，仅需简单配置一下 root 和普通用户的登陆密码即可，详情请参考 next 分支的 boards/arm/ebf-imx6ull/README.md

$ make kernel-upload
$ make dtb-upload
$ make modules-upload

另有新增 boot, test 和 debug，boot 直接调用了 minicom，而 test 和 debug 目前实现为空。

新内核的触屏换到内核的驱动了，名字跟旧的不一样，qt app输入里用了旧驱动的名字

sudo apt install evtest
sudo evtest

运行 evtest 可以直接测试触摸屏

新板的名称统一更新为 arm/ebf-imx6ull，使用时请用如下命令切换：

$ make B=arm/ebf-imx6ull

当前开发成果已经合并到 next 分支，欢迎大家体验，涉及仓库如下：

Linux Lab 主仓库 https://gitee.com/tinylab/linux-lab
arm/ebf-imx6ull 仓库 https://gitee.com/tinylab/ebf-imx6ull

详细用法请参考：boards/arm/ebf-imx6ull/README.md

USB虚拟串口、网络及U盘需要预览版镜像才支持。
预览版镜像链接：
云盘资料：imx6ul Debian镜像百度云链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1pqVHVIdY97VApz-rVVa8pQ
提取码：uge1

板子现在使用这里的kernel和uboot，大家编译的时候使用这两个仓库，教程里还是旧的没更新。
（gitee超出限制了）https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git （ebf_4.19.35_imx6ul分支）
（github）https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel （ebf_4.19.35_imx6ul分支）
https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_uboot.git （ebf_v2020_10_imx分支）
image-builder（用来构建文件系统及整个镜像的）使用这个仓库的image-builder_2.0分支：
https://gitee.com/Embedfire/ebf-image-builder.git （image-builder_2.0分支）

@flyleaf91 gitee的地支好像错了，应该是下面这个：

https://gitee.com/Embedfire/ebf-buster-linux

手动运行uboot-2020.10 + Linux5.10.0 方法及存在的问题：

Linux Host下编译步骤

$git clone git://git.busybox.net/buildroot
$cd buildroot
$make imx6ullevk_defconfig
$make menuconfig

这里选择kernel和Bootloader版本如下，其他默认即可
kernel-> kernel version : 5.10
Bootloader -> U-boot Version : 2020.10

$ make -j8
$ ls output/images/ -al
total 91656
drwxr-xr-x 2 vmuser vmuser     4096 1月   2 16:47 .
drwxr-xr-x 6 vmuser vmuser     4096 1月   1 23:51 ..
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser 16777216 1月   2 16:47 boot.vfat
-rwxr-xr-x 1 vmuser vmuser    30847 1月   2 16:46 imx6ull-14x14-evk.dtb
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser 62914560 1月   2 16:47 rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 vmuser vmuser       11 1月   2 16:47 rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser 18923520 1月   2 16:47 rootfs.tar
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser 88080384 1月   2 16:47 sdcard.img
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser   371855 1月   2 16:14 u-boot.bin
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser   375808 1月   2 16:14 u-boot-dtb.imx
-rw-r--r-- 1 vmuser vmuser  9528384 1月   2 16:46 zImage

这里的sdcard.img 就是我们要烧写的SD卡的镜像

准备SD卡镜像(Linux PC或虚拟机下)
注意：这里X为你的SD卡插入到Linux PC或虚拟机下的设备符，正确识别
$ sudo dd if=output/images/sdcard.img of=/dev/sdX && sync
将SD（TF）卡插入板子的TF卡槽，连接串口线
打开串口终端并给开发板上电
在u-boot console下执行如下命令：

=> fatload mmc 0 80800000 /zImage
=> run mmcboot

就可以运行起来5.10内核啦。。。。。。

Todo List：

1）u-boot 为何不能正确加载zImage？
2）rootfs还是用的emmc上的，而不是SD卡上的？是mmcroot=/dev/mmcblk1p2 这里配置的不对吗？
3）将u-boot 2020.10 和linux 5.10.0 版本适配到Linux Lab

附上最新u-boot的env：

=> printenv
baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootargs=console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=:,v3,tcp
bootcmd=run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
bootdelay=2
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
ethprime=eth1
fdt_addr=0x83000000
fdt_file=imx6ull-14x14-evk.dtb
fdt_high=0xffffffff
fdtcontroladdr=9ef95f30
fileaddr=80800000
filesize=916440
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = ULZ-EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ulz-14x14-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; fi;
get_cmd=dhcp
image=uImage
initrd_high=0xffffffff
ip_dyn=yes
loadaddr=0x80800000
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}
loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcautodetect=yes
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
mmcdev=0
mmcpart=1
mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
script=boot.scr
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
videomode=video=ctfb:x:480,y:272,depth:24,pclk:108695,le:8,ri:4,up:2,lo:4,hs:41,vs:10,sync:0,vmode:0

Environment size: 2259/8188 bytes