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    步进电机控制算法,包括梯形加减速,S型加减速,SpTA算法

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    227 SeekFree/逐飞科技基于MM32SPIN360C的智能车BLDC开源项目

    受组委会及灵动委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用MM32SPIN360C,此单片机具有3个运放及3个比较器,无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

    最近更新: 3年前

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