导航工具箱 MatlabApp

介绍

导航工具箱使用Matlab AppDesinger工具设计导航研究相关的工具箱，程序核心来自于作者日常工作中编写的仿真程序和数据处理程序，底层的功能性函数来自严恭敏老师的psins toolbox Matlab源代码。

作者主页：
个人网站：https://www.navspace.tech
知 乎：https://www.zhihu.com/people/qikitaka

项目结构如下： +Navi-Toolbox
|-- SINS误差分配分析程序
|-- 高精度轨迹仿真程序Matlab
|-- 大失准角非线性回溯初始对准算法
|-- 极区导航——格网导航

其中“SINS误差分配分析程序”和“高精度轨迹仿真程序Matlab”为Matlab-App，可以直接安装使用。所有App可以在右侧发行版中找到安装包。

安装教程

发行版中或者源码中会放置MatlabApp安装文件，具体的安装步骤如下：

1. 打开Matlab，切换到"App"选项卡；
2. 点击"安装App";
3. 选中发行版安装文件"XXX.mlappinstall"；
4. 在已安装App列表中找到刚安装的应用，打开即可。