0x0001 比赛状态数据
uint8 game_progress # 当前比赛阶段
uint16 stage_remain_time # 当前阶段剩余时间

0x0003 机器人血量数据
uint16 red_outpost_hp # 红方前哨站血量
uint16 red_base_hp # 红方基地血量

uint16 blue_outpost_hp # 蓝方前哨站血量
uint16 blue_base_hp # 蓝方基地血量

0x0101 场地事件数据
uint32_t event_data; # 己方补给站前补血点的占领状态，1 为已占领
                     # 己方补给站内部补血点的占领状态，1 为已占领
                     # 己方补给区的占领状态，1 为已占领（仅 RMUL 适用）
                     # 己方基地虚拟护盾的剩余值百分比（四舍五入，保留整数）

0x0102 补给站动作标识数据
uint8_t reserved; # 保留
uint8_t supply_robot_id; # 补弹机器人 ID
uint8_t supply_projectile_step; # 出弹口开闭状态
uint8_t supply_projectile_num; # 补弹数量

0x0201 机器人性能体系数据
uint16_t current_HP; # 机器人当前血量

0x0203 机器人位置数据
float x; # 本机器人位置 x 坐标，单位：m
float y; # 本机器人位置 y 坐标，单位：m
float angle; # 本机器人测速模块的朝向，单位：度。正北为 0 度

0x0204 机器人增益数据
uint8_t recovery_buff; # 机器人回血增益（百分比，值为 10 表示每秒恢复血量上限的 10%）
uint8_t cooling_buff; # 机器人枪口冷却倍率（直接值，值为 5 表示 5 倍冷却）
uint8_t defence_buff; # 机器人防御增益（百分比，值为 50 表示 50%防御增益）
uint8_t vulnerability_buff; # 机器人负防御增益（百分比，值为 30 表示-30%防御增益）
uint16_t attack_buff; # 机器人攻击增益（百分比，值为 50 表示 50%攻击增益）

0x0208 允许发弹量
uint16_t projectile_allowance_17mm; # 17mm 弹丸允许发弹量
uint16_t remaining_gold_coin; # 剩余金币数量

0x0209 机器人RFID模块状态
uint32_t rfid_status; # bit 13：己方补血点（检测到任一均视为激活）
                      # bit 14：己方哨兵巡逻区

0x0120 哨兵自主决策指令
uint32_t sentry_cmd;

0x0307 选手端小地图接收哨兵数据
uint8_t intention;
uint16_t start_position_x; # 路径起点 x 轴坐标，单位：dm 
uint16_t start_position_y; # 路径起点 x 轴坐标，单位：dm 
int8_t delta_x[49]; # 路径点 x 轴增量数组，单位：dm
int8_t delta_y[49]; # 路径点 y 轴增量数组，单位：dm
uint16_t sender_id; # 发送者 ID