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STM32仿FX3U PLC控制器，可以直接使用GX Works2编程直接写入，用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer 或者GX Works2编程、下载、调试、监视。
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
中华人民共和国密码行业标准(GM/T)文本
DLT698.45 DLT645 CJ188 QGWD 376.1
K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯
