双路 FOC无刷电机控制 with BT&Wifi

硬件部分

• 8-18V供电工作电压
• CP2102串口&Type-C
• 自复位烧录电路集成
• 双路Drv8313无刷电机驱动器 & 两路IIC编码器通道
• 带电源输入电压采集功能
• 板载 Wifi & BlueTooth
• 板载 5V1A SH1.0接口输出
• 板载 UART&ADC采集接口

固件部分

• 使用PlatformIO + vscode开发
• 引脚配置在Config.h中
• 已经移植simpleFOC库，可自行调用
• 例程带
  • 长按按键复位功能
  • 串口通信基本指令解析线程
  • 蓝牙通信线程

软件部分

• 暂无