您好，使用您例子运行 chsPay/do6202 接口时，出现【6202】返回数据：{"code":360002,"success":false,"message":"040请求报文签名验证失败-20240925182638-8ad383a917634712af499d9c11166624请求报文签名验证失败"}

目前得知文档里提到的验签标准表述如下：

2.3.1.1概述
根据SM2算法（Signature的algorithm选择SM3withSM2），签名报文。通过对报文数据筛选、排序和拼接，组成待签名报文数据。
2.3.1.2请求参数签名
2.3.1.2.1筛选
获取所有请求参数，不包括字节类型参数，如文件、字节流，剔除signData、encData、extra字段。
2.3.1.2.2排序
将筛选的参数按照第一个字符的键值ASCII码递增排序（字母升序排序），如果遇到相同字符则按照第二个字符的键值ASCII码递增排序，以此类推。
2.3.1.2.3拼接
将排序后的参数与其对应值，组合成“参数=参数值”的格式，并且把这些参数用&字符连接起来，最后拼接上应用密钥appSecret在“…参数=参数值…”后，此时生成的字符串为待签名字符串，将待签名字符串SM2运算，即是签名（signData）的值（“signData”、“encData”、“extra”参数不参与签名）。
JOSN对象签名规范（如data）：内部按字母顺序升序排列空值不参与签名 将整理好的JSON内容，输出JSON字符串后拼接参与签名，例如下面的示例请求报文，参数值都是示例，开发者仅参考报文格式即可。
加签报文示例：
{
"appId":"43AF047BBA47FC8A1AE8EFB2XXXXXXXX",
"data":{"appId":"43AF047BBA47FC8A1AE8EFB2XXXXXXXX","appUserId":"o8z4C5avQXqC0aWFPf1Mzu6D7WCQ_bd","idNo":"350181199011193519","idType":"01","phoneNumber":"13763873033","userName":"测试"},
"encType":"SM4",
"signData":"URVQNdVNn5mz2EhKZhLTlXNwAWTSncFoSe8Ilx7jhn81eABJ46sdRRN1ZiAiQjPUTixG9bwqEhiJupHRGmyO5w==",
"signType":"SM2",
"timestamp":"20200207175759",
"version":"2.0.1"
}
组成的待签名字符串：
appId=43AF047BBA47FC8A1AE8EFB2XXXXXXXX&data={"appId":"43AF047BBA47FC8A1AE8EFB2XXXXXXXX","appUserId":"o8z4C5avQXqC0aWFPf1Mzu6D7WCQ_bd","idNo":"350181199011193519","idType":"01","phoneNumber":"13763873033","userName":"测试"}
&encType=SM4&signType=SM2&timestamp=20200207175759&version=2.0.1&key=4117E877F5FA0A0188891283E4B617D5
2.3.1.2.4签名结果
使用各自语言对应的SM2签名函数，对拼接得出的待签名字符串使用私钥进行SM2签名后，再将字节码进行Base64编码，即是签名结果，如签名结果。
签名结果示例：
URVQNdVNn5mz2EhKZhLTlXNwAWTSncFoSe8Ilx7jhn81eABJ46sdRRN1ZiAiQjPUTixG9bwqEhiJupHRGmyO5w=

请问 SM2Util.sign 方法是否需要改进，或者您有什么修改建议？