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Bnedict / mavros forked from 马熙 / mavros

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Bnedict / RapidJSON forked from 腾讯开源 / RapidJSON

Rapidjson 是一个 C++ 的快速 JSON 解析器和生成器，使用 SAX/DOM 风格的 API 设计

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Bnedict / osqp_mpc_cmake forked from TangZH / osqp_mpc_cmake

使用osqp-eigen库，实现一个简单导轨滑块模型的MPC控制。