@yangzeze
电子170223杨泽泽 暂无简介
RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供Gazebo仿真支持，主要提供Gazebo插件，相关机器人模型资源等。
LDROBOT Triangle LiDAR ROS2 Package
深度强化学习主流算法在机器人导航避障中的仿真
在gezebo仿真中完成深度强化学习的训练，并将PPO和SAC应用于现实中使用机器人导航。取得和仿真相同的效果。 使用了ROS中的里程计和目标点的获取。
基于C++的各类机器人算法（slam、路径规划、导航等）
基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
