同步操作将从 小熊派开源社区/BearPi-HM_Nano 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口进行定时器开发
osTimerId_t osTimerNew (osTimerFunc_t func,osTimerType_t type,void *argument,const osTimerAttr_t *attr)
描述:
函数osTimerNew创建一个一次性或周期性计时器,并将其与一个带参数的回调函数相关联。计时器在osTimerStart启动之前一直处于停止状态。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意 :不能在中断服务调用该函数
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
func | 函数指针指向回调函数. |
type | 定时器类型,osTimerOnce表示单次定时器,osTimerPeriodic周期表示周期性定时器. |
argument | 定时器回调函数的参数 |
attr | 计时器属性 |
osStatus_t osTimerStart (osTimerId_t timer_id,uint32_t ticks)
描述:
函数osTimerStart启动或重新启动指定参数timer_id的计时器。参数ticks指定计时器的计数值。
注意 :不能在中断服务调用该函数
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
timer_id | 由osTimerNew获得的计时器ID. |
ticks | 时间滴答计时器的值. |
主要代码分析
在Timer_example函数中,通过osTimerNew()函数创建了回调函数为Timer1_Callback的定时器1,并通过osTimerStart()函数将该定时器设置为100个tick,因为hi3861默认10ms为一个tick,所以100个tick正好为1S钟,1S计时到后会触发Timer1_Callback()函数并打印日志。定时器2也同理为3S触发Timer2_Callback()函数并打印日志.
void Timer_example (void) {
osTimerId_t id1, id2; // timer id
uint32_t timerDelay; // timer value
osStatus_t status; // function return status
// Create periodic timer
exec1 = 1U;
id1 = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, &exec1, NULL);
if (id1 != NULL) {
timerDelay = 100U; // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
status = osTimerStart(id1, timerDelay); // start timer
if (status != osOK) {
// Timer could not be started
}
}
// Create periodic timer
exec2 = 1U;
id2 = osTimerNew(Timer2_Callback, osTimerPeriodic, &exec2, NULL);
if (id2 != NULL) {
timerDelay = 300U; // Hi3861 1U=10ms,300U=3S
status = osTimerStart(id2, timerDelay); // start timer
if (status != osOK) {
// Timer could not be started
}
}
}
修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample
路径下 BUILD.gn 文件,指定 timer_example
参与编译。
#"A1_kernal_thread:thread_example",
"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,Timer1_Callback会1S打印一次数据,Timer2_Callback会3S打印一次数据。
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer2_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer2_Callback!
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