Huawei LiteOS SDK 端云互通组件

开发指南

目 录

• 1 知识共享许可协议说明

• 2 前言

• 3 LiteOS SDK端云互通组件概述

  • 3.1 背景介绍

  • 3.2 系统方案

  • 3.3 集成策略

  • 3.4 安全

  • 3.5 升级

• 4 LiteOS SDK端云互通组件API

  • 4.1 数据结构

  • 4.2 API接口

  • 4.3 atiny_cmd_ioctl实现示例接口

• 5 设备接入OceanConnect集成开发流程

  • 5.1 环境准备

  • 5.2 创建应用

  • 5.3 开发Profile文件

  • 5.4 开发编解码插件

  • 5.5 注册设备

  • 5.6 端云互通组件设备接入平台

  • 5.7 （参考）端云互通组件无线接入开发指南

  • 5.8 （参考）设备模拟器接入平台

• 6 附录1 LwM2M协议介绍

  • 6.1 LwM2M协议是什么

  • 6.2 LwM2M协议特性

  • 6.3 LwM2M体系架构

  • 6.4 LwM2M对象定义

  • 6.5 LwM2M资源定义

  • 6.6 LwM2M接口定义

  • 6.7 固件升级

1.知识共享许可协议说明

您可以自由地：

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只要你遵守许可协议条款，许可人就无法收回你的这些权利。

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为了方便用户理解，这是协议的概述。您可以访问网址https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/legalcode

了解完整协议内容。

2.前言

目的

本文档用于指导开发者了解Huawei LiteOS端云互通组件，能够基于LiteOS SDK对接物联网平台，开发自己的物联网应用。

读者对象

本文档主要适用于Huawei LiteOS的开发者。

本文档主要适用于以下对象：

• 物联网端侧软件开发工程师

• 物联网架构设计师

符号约定

在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。

符号	说明
	用于警示潜在的危险情形，若不避免，可能会导致人员死亡或严重的人身伤害
	用于警示潜在的危险情形，若不避免，可能会导致中度或轻微的人身伤害
	用于传递设备或环境安全警示信息，若不避免，可能会导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或其它不可预知的结果 “注意”不涉及人身伤害
	“说明”不是安全警示信息，不涉及人身、设备及环境伤害信息

术语

编解码插件和设备profile是一对一的关系，即一个设备profile只能对应一个编解码插件。APP和编解码插件的关系是一对多的关系，即一个APP下面可以同时关联多个编解码插件。

3.LiteOS SDK端云互通组件概述

3.1 背景介绍

LiteOS SDK是Huawei LiteOS软件开发工具包（Software Development Kit），包括端云互通组件、FOTA、JS引擎、传感框架等内容。

本文档介绍的LiteOS SDK包括了LiteOS SDK端云互通组件。端云互通组件是华为物联网解决方案中，资源受限终端对接到 IoT云平台的重要组件。端云互通组件提供端云协同能力，集成了 LwM2M、CoAP、mbed TLS、LwIP 等全套 IoT 互联互通协议栈，且在 LwM2M 的基础上，提供端云互通组件开放API，用户只需关注自身的应用，而不必关注 LwM2M 实现细节，直接使用 LiteOS SDK端云互通组件封装的 API，通过四个步骤就能简单快速地实现与华为 OceanConnect IoT平台安全可靠连接。使用 LiteOS SDK端云互通组件，用户可以大大减少开发周期，聚焦自己的业务开发，快速构建自己的产品。

Huawei LiteOS架构图

3.2 系统方案

Huawei LiteOS SDK端云互通组件针对单模组、单MCU和外置MCU+模组两种应用场景，提供了不同的软件架构：

单模组/单MCU软件架构

MCU+芯片/模组软件架构

LiteOS SDK 端云互通组件软件主要由三个层次构成：

• 开放API层： LiteOS SDK端云互通组件的开放API为应用程序定义了通用接口，终端设备调用开放API能快速完成华为OceanConnect IoT平台的接入、业务数据上报、下发命令处理等。对于外置MCU+模组的场景，LiteOS SDK端云互通组件还提供了AT 命令适配层，用于对AT命令做解析。

• 协议层： LiteOS SDK端云互通组件集成了LwM2M/CoAP/DTLS/TLS/UDP等协议。

• 驱动及网络适配层： LiteOS SDK端云互通组件为了方便终端设备进行集成和移植，提供了驱动及网络适配层，用户可以基于SDK提供的适配层接口列表，根据具体的硬件平台适配硬件随机数、内存管理、日志、数据存储以及网络Socket等接口。

LiteOS基础内核： 为用户终端设备提供RTOS特性。

3.3集成策略

3.3.1可集成性

LiteOS SDK端云互通组件作为独立的组件，不依赖特定的芯片架构和网络硬件类型，可以轻松地集成到各种通信模组上，如NB-IoT模组、eMTC模组、WIFI模组、GSM模组、以太网硬件等。

3.3.2可移植性

LiteOS SDK端云互通组件的Adapter层提供了常用的硬件及网络适配接口，终端或者模组厂家可以根据自己的硬件实现这些接口后，即可完成LiteOS SDK端云互通组件的移植。需要移植的接口列表及相关函数如下：

LiteOS SDK端云互通组件需要移植适配的接口列表

LiteOS SDK端云互通组件支持OS方式移植，也支持无OS方式移植，推荐使用支持OS方式移植。

• LiteOS SDK端云互通组件支持固件升级，需要适配atiny_storage_devcie_s对象，供组件使用。

atiny_storage_devcie_s *atiny_get_hal_storage_device(void);  
  
struct atiny_storage_device_tag_s;  
typedef struct atiny_storage_device_tag_s atiny_storage_device_s;  
struct atiny_storage_device_tag_s  
{  
//设备初始化  
int (*init)( storage_device_s *this);  
//准备开始写  
int (*begin_software_download)( storage_device_s *this);  
//写软件，从offset写，buffer为内容，长度为len  
int (*write_software)( storage_device_s *this , uint32_t offset, const char
*buffer, uint32_t len);  
  
//下载结束  
int (*end_software_download)( storage_device_s *this);  
//激活软件  
int (*active_software)( storage_device_s *this);  
//得到激活的结果, 0成功，1失败  
int (*get_active_result)( storage_device_s *this);  
//写update_info, 从offset写，buffer为内容，长度为len  
int (*write_update_info)( storage_device_s *this, long offset, const char
*buffer, uint32_t len);  
//读update_info, 从offset写，buffer为内容，长度为len  
int (*read_update_info)( storage_device_s *this, long offset, char *buffer,
uint32_t len);  
};

3.3.3集成约束

LiteOS SDK端云互通组件集成需要满足一定的硬件规格：

• 要求模组/芯片有物理网络硬件支持，能支持UDP协议栈。

• 模组/芯片有足够的Flash和RAM资源供LiteOS SDK端云互通组件协议栈做集成。建议的硬件选型规格如下表所示：

硬件选型规格建议

推荐的硬件选型规格考虑LiteOS SDK端云互通组件本身占用的资源（开放API+物联网协议栈+安全协议+SDK驱动及网络适配层），也考虑用户业务demo的最小实现占用的资源（芯片驱动程序、传感器驱动程序、基本业务流程等）。该规格仅为推荐规格，具体选型需要用户根据自身业务再做评估。

3.4 安全

LiteOS SDK端云互通组件支持DTLS(Datagram Transport Layer Security)，即数据包传输层安全性协议。目前支持PSK(Pre-Shared Keys)预共享密钥模式，后续会扩展支持其他模式。

LiteOS SDK端云互通组件首先和物联网开放平台完成握手流程，后续的应用数据将全部为加密数据，如图所示：

DTLS协议交互流程

3.5 升级

LiteOS SDK端云互通组件支持物联网开放平台的远程固件升级，且具备断点续传、固件包完整性保护等特性。

固件升级功能和流程如图所示：

固件升级功能示意图

固件升级流程示意图

4.LiteOS SDK端云互通组件API

4.1数据结构

4.1.1平台下发命令枚举类型

typedef enum  
{  
    ATINY_GET_MANUFACTURER,                 /*获取厂商名字*/ 
    ATINY_GET_DEV_TYPE，                    /*获取设备类型，由厂商定义和使用*/ 
    ATINY_GET_MODEL_NUMBER,                 /*获取设备模型，由厂商定义和使用*/ 
    ATINY_GET_SERIAL_NUMBER,                /*获取设备序列号*/ 
    ATINY_DO_DEV_REBOOT,                    /*下发设备复位命令*/ 
 
    ATINY_GET_BATERRY_LEVEL,                /*获取电池剩余电量*/ 
    ATINY_GET_TOTAL_MEMORY,                 /*获取内存总量*/ 
    ATINY_GET_MEMORY_FREE,                  /*获取空闲内存*/ 
    ATINY_GET_DEV_ERR, ,                    /*获取设备状态，比如内存耗尽、电池不足、信号强度低等*/ 
 
    ATINY_DO_FACTORY_RESET,                 /*厂商复位*/ 
    ATINY_GET_FIRMWARE_VER,                 /*设备版本号*/ 
 
    ATINY_GET_NETWORK_BEARER,               /*网络通信承载类型，比如GSM、WCDMA、TD-SCDMA等*/ 
    ATINY_GET_SIGNAL_STRENGTH,              /*网络信号强度*/ 
    ATINY_GET_CELL_ID,                      /*网络小区ID*/ 
    ATINY_GET_LINK_QUALITY,                 /*网络链路质量*/ 
 
    ATINY_WRITE_APP_DATA,                   /*业务数据下发命令字*/ 
    ATINY_UPDATE_PSK,                       /*更新psk命令字*/ 
} atiny_cmd_e;

4.1.2关键事件枚举类型

该枚举类型用于LiteOS SDK端云互通组件把自身状态通知用户

typedef enum  
{  
    ATINY_REG_OK,              /*设备注册成功*/ 
    ATINY_REG_FAIL,            /*设备注册失败*/ 
    ATINY_DATA_SUBSCRIBLE,     /*数据开始订阅，设备侧允许上报数据 */ 
    ATINY_DATA_UNSUBSCRIBLE,   /*数据取消订阅 ，设备侧停止上报数据*/ 
} atiny_event_e;

4.1.3 LwM2M协议参数结构体

typedef struct  
{  
    int   life_time;             /*LwM2M协议生命周期，默认50000,*/  
    unsigned int  storing_cnt;   /* L2M2M缓存数据报文个数*/  
} atiny_server_param_t;

4.1.4安全及服务器参数结构体

typedef struct  
{  
    bool  is_bootstrap;      /*是否bootstrap服务器*/ 
    char* server_ip;         /*服务器ip，字符串表示，支持ipv4和ipv6*/ 
    char* server_port;       /*服务器端口号*/ 
    char* psk_Id;            /*预置共享密钥ID*/ 
    char* psk;               /*预置共享密钥*/ 
    unsigned short psk_len;  /*预置共享密钥长度*/ 
} atiny_security_param_t;

4.1.5上报数据的枚举类型

用户上报数据的数据类型，用户根据自身应用扩展

typedef enum  
{  
    BATERRY_LEVEL，  /*电池电量*/ 
    APP_DATA         /*用户数据*/ 
} atiny_report_type_e;

4.1.6服务器参数结构体

typedef struct  
{  
    atiny_server_param_t   server_params;  
    atiny_security_param_t security_params[2];  /*支持一个IOT服务器，一个bootstrap服务器*/ 
} atiny_param_t;

4.1.7终端设备参数结构体

typedef struct  
{  
    char* endpoint_name;  /*北向申请产生的epname，每个设备对应唯一一个epname*/ 
} atiny_device_info_t;

4.1.8数据上报数据结构

以下枚举值，表述了用户上报的数据，最终的反馈类型，比如数据发送成功，数据发送但未得到确认，具体定义如下：

typedef enum  
{  
    NOT_SENT = 0,        /*待上报的数据未发送*/ 
    SENT_WAIT_RESPONSE,  /*待上报的数据已发送，等待响应*/ 
    SENT_FAIL,           /*待上报的数据发送失败*/ 
    SENT_TIME_OUT,       /*待上报的数据已发送，等待响应超时*/ 
    SENT_SUCCESS,        /*待上报的数据发送成功*/ 
    SENT_GET_RST,        /*待上报的数据已发送，但对端响应RST报文*/ 
    SEND_PENDING,        /*待上报的数据等待发送*/ 
} data_send_status_e;  
 
用户使用以下数据结构上报数据： 
typedef struct _data_report_t  
{  
    atiny_report_type_e type;    /*数据上报类型，比如业务数据，电池剩余电量等 */  
    int cookie;                  /*数据cookie,用以在ack回调中，区分不同的数据*/  
    int len;                     /*数据长度，不应大于MAX_REPORT_DATA_LEN*/  
    uint8_t* buf;                /*数据缓冲区首地址*/  
    atiny_ack_callback callback; /*ack回调，其入参取值data_send_status_e类型 */  
} data_report_t;

4.2 API接口

接口列表

LiteOS SDK端云互通组件为用户提供以下几类接口：

• 参数cmd为具体命令字，比如下发业务数据，下发复位，升级命令等。

• 参数arg和参数len为具体命令对应的参数及参数长度。

为了避免死锁，该接口中禁止调用LiteOS SDK端云互通组件对外接口。

• 参数event为具体事件类型，比如设备注册，去注册，数据订阅和去订阅等。

• 参数arg和参数len为具体事件的参数和参数长度。

为了避免死锁，该接口中禁止调用LiteOS SDK端云互通组件对外接口。

• 参数atiny_params请参考atiny_param_t数据结构说明。

• 参数phandle为出参，返回表征当前创建的LiteOS SDK端云互通组件的句柄。

• 参数device_info请参考数据结构atiny_device_info_t说明。

• 参数phandle为atiny_init调用获取到的LiteOS SDK端云互通组件句柄。

• 参数phandle为atiny_init调用获取到的Agent Tiny句柄。

• 参数report_data请参考数据结构data_report_t说明。

错误码

LiteOS SDK端云互通组件对外接口和依赖接口，统一使用以下错误码：

4.3 atiny_cmd_ioctl实现示例接口

atiny_cmd_ioctl是LiteOS SDK端云互通组件定义的一个通用可扩展的接口，其命令字如atiny_cmd_e所定义，用户根据自身需求进行选择性实现，也可以根据自身需求进行扩展。常用的接口定义如下表所示，每一个接口都和atiny_cmd_e的枚举值一一对应：

5.设备接入OceanConnect集成开发流程

本章内容旨在帮助开发者在IoT设备上集成LiteOS SDK端云互通组件，进行IoT应用开发和调测。LiteOS SDK端云互通组件接入华为OceanConnect IoT云平台默认采用的是以太网方式（即以太网口驱动+LwIP网络协议栈+LwM2M协议+LiteOS SDK端云互通组件对接云平台）。

OceanConnect即华为IoT联接管理平台（IoT Connection Management Platform）是面向运营商和企业/行业领域的统一开放云平台，支持SIM和非SIM场景的各种联接和联接管理。通过开放的APIs，向上集成各种行业应用，向下接入各种传感器、终端和网关，帮助运营商和企业/行业客户实现多种行业终端的快速接入，多种行业应用的快速集成。华为IoT联接管理平台提供安全可控的全联接管理，使能行业革新，构建IoT生态（本章中提到的IoT平台指OceanConnect）。

5.1环境准备

在开发之前，需要提前获取如下信息：

• Huawei LiteOS及LiteOS SDK源代码

目前托管在GitHub，地址为https://github.com/LiteOS/LiteOS

• 开发者Portal的访问地址/账号/密码

需要向OceanConnect IoT平台申请。

• 设备对接地址/端口号

5.2创建应用

通过创建应用，开发者可以根据自身应用的特征，选择不同的平台服务套件，降低应用开发难度。

• 步骤1 登录OceanConnect IoT平台的开发者Portal。开发者Portal的访问地址、账号和密码需要向IoT平台服务商申请。

• 步骤2 登录界面会跳出弹框，提示“当前账号没有应用！请先创建应用！”，点击“创建应用”。

创建应用

• 步骤3 在新弹出窗口中，配置应用信息，点击“确定”。

配置示例如下图，点击“确定”后，IoT平台会返回应用ID和应用密钥，请妥善保存应用密钥，以便于应用服务器接入平台时使用。如果遗忘密钥，需要通过“对接信息”->"重置密钥”进行重置。

配置应用

如上配置仅为参考举例，具体配置请以现网需求为准。

应用创建成功

----结束

5.3开发Profile文件

Profile文件用来描述设备类型和设备服务能力。它定义了设备具备的服务能力，每个服务具备的属性、命令以及命令参数。

• 步骤1 登录IoT平台的开发者Portal。开发者Portal的访问地址、账号和密码需要向IoT平台服务商申请。

• 步骤2 选择“Profile开发”->“Profile在线开发”->“自定义产品”，点击右上角“+创建全新产品”。

IoT平台提供了Profile模板库，开发者可以根据自己需要，选择合适的模板直接使用。如果在模板库中未找到需要的Profile，再自己定义，示例如下。

创建Profile文件

如上配置仅为参考举例，具体配置请以现网需求为准。

• 步骤3 选择新创建的Profile文件，点击“新建服务”，配置设备的服务能力。

可参考“Profile开发”->“Profile在线开发”中的“产品模板”进行配置。例如新建一个名为LightControl的服务，包含一种属性light（灯的亮灭状态）和一种命令（设置灯亮on或者灭off）

新建LightControl服务

• 步骤4 （可选）开发者Portal提供了Profile文件的导出功能。

选择“Profile开发”->“Profile在线开发”->新创建的Profile文件，点击右上角“导出该产品Profile”，可以对线上开发的Profile文件进行导出。

导出Profile文件

----结束

5.4开发编解码插件

IoT设备和IoT平台之间采用LwM2M协议通信，LwM2M消息的数据为应用层数据，应用层数据的格式由设备厂商自行定义。由于IoT设备对省电要求较高，所以应用层数据一般采用二进制格式。IoT平台在对应用层数据进行协议解析时，会转换成统一的json格式，以方便应用服务器使用。要实现二进制消息与json格式消息的转换，IoT平台需要使用编解码插件。

• 步骤1 选择“插件开发”->“插件开发”->“开始设计”，点击右上角“+新建插件”。在弹出框中，选择Profile文件。

IoT平台提供了插件模板库，开发者可以根据自己需要，选择合适的模板直接使用。如果在模板库中未找到需要的插件，再自己定义。

创建插件

• 步骤2 点击“新增消息”，配置二进制码流和Profile属性/命令/命令响应的映射关系。

可参考“插件开发”->“插件开发”->“开始设计”中的“新手指导”和“插件模板”进行配置。

开发插件（新建消息）

开发插件（添加字段）

编解码插件的开发，即定义：

• Profile 文件定义的属性/响应在设备上报的二进制码流中的位置，以便于平台对设备上报数据和命令响应进行解码。

• Profile 文件定义的命令在平台下发的二进制码流中的位置，以便于平台对下发命令进行编码。

二进制码流和Profile文件的映射关系

• 步骤3 点击右上角“部署”。

点击部署后，需要先“保存”插件，之后才开始部署。部署需要等待时间小于60s。

保存插件

部署插件

• 步骤4 （可选）开发者Portal提供了编解码插件的下载功能。

选择“插件开发”->“插件开发”->新开发的编解码插件，点击右上角“下载”，可以对线上开发的编解码插件进行导出。

----结束

5.5注册设备

应用服务器需要调用IoT平台的注册设备接口，在IoT平台添加设备。

IoT平台提供了应用模拟器，可以模拟应用服务器在IoT平台注册设备的场景。使用应用模拟器注册设备时，需要选择注册设备的Profile，以实现注册设备和Profile文件的关联。因此，通过应用模拟器注册设备，实际模拟了应用服务器在IoT平台注册设备和修改设备信息两个过程。本节基于应用模拟器进行操作。

• 步骤1 选择“我的设备”->“注册设备”->“需要注册设备的Profile”，输入设备名称和验证码（verifyCode），点击“注册”。

注册设备后，IoT平台会返回设备ID和PSK码，请妥善保存。新增注册的设备状态为“未绑定（not bound）”。

注册设备

----结束

5.6端云互通组件设备接入平台

设备接入IoT平台后，IoT平台才可以对设备进行管理。设备接入平台时，需要保证IoT平台已经有对应应用，并且已经在该应用下注册了此设备。

5.6.1开发环境准备

• 集成开发工具：

  • MDK 5.18版本或者以上版本，从MDK官方网站下载。

  • MDK依赖的pack包

说明：MDK工具需要license，请从MDK官方获取。

• LiteOS SDK端云互通组件代码：

  git clone https://github.com/LiteOS/LiteOS.git

• 硬件设备：野火STM32F429开发板，调试下载器（J-Link、ST-Link等）、网线、路由器。

5.6.2开发板硬件介绍

本文档以野火STM32F429IG开发板为例进行介绍，板子的详细资料可以从http://www.firebbs.cn/forum.php下载。

STM32F429IG_FIRE开发板外设

5.6.3端云互通组件代码目录介绍

5.6.4设备接入开发步骤

步骤1 开发板的网口通过网线连接到路由器。

步骤2 设置本地IP。

在sys_init.c中修改device接入的局域网的IP地址值。（注：目前demo程序采用的是静态IP地址的方式，如果需要使用DHCP方式，请在main.c中顶部头文件包含之后定义USE_DHCP宏即可）

void net_init(void) 
{ 
    /* IP addresses initialization */ 
    IP_ADDRESS[0] = 192; 
    IP_ADDRESS[1] = 168; 
    IP_ADDRESS[2] = 0; 
    IP_ADDRESS[3] = 115; 
    NETMASK_ADDRESS[0] = 255; 
    NETMASK_ADDRESS[1] = 255; 
    NETMASK_ADDRESS[2] = 255; 
    NETMASK_ADDRESS[3] = 0; 
    GATEWAY_ADDRESS[0] = 192; 
    GATEWAY_ADDRESS[1] = 168; 
    GATEWAY_ADDRESS[2] = 0; 
    GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;
}

步骤3 网口的mac地址修改。

在eth.c中将MAC_ADDR0~MAC_ADDR5修改成真实的mac地址值保证不重复。

static int8_t eth_init(struct netif* netif) 
{ 
    HAL_StatusTypeDef hal_eth_init_status; 
    MACAddr[0] = 0x00; 
    MACAddr[1] = 0x80; 
    MACAddr[2] = 0xE1; 
    MACAddr[3] = 0x00; 
    MACAddr[4] = 0x00; 
    MACAddr[5] = 0x00;
} 

步骤4 设置云平台IP以及设备EP Name和PSK。

EP Name就是在云平台上注册IMSI号，而PSK（预共享密钥）是用来加密传输的秘钥，agent_tiny_demo.c中示例如下：

#define DEFAULT_SERVER_IPV4 "192.168.0.5"
char * g_endpoint_name = "44440003"; 
#ifdef WITH_DTLS 
char *g_endpoint_name_s = "11110006"; 
unsigned char g_psk_value[16] = {0xef,0xe8,0x18,0x45,0xa3,0x53,0xc1,0x3c,0x0c,0x89,0x92,0xb3,0x1d,0x6b,0x6a,0x96};  
#endif

步骤5 编译并运行程序。

步骤6 查看设备状态。

登录IoT平台开发者Portal，选择“我的设备”，在设备列表中查看对应设备的状态。如果状态为“绑定（bound）”，则表示设备已经成功接入IoT平台。

查看设备状态

----结束

5.6.5端云互通组件设备数据上报

LiteOS SDK端云互通组件设备数据上报调测过程：

步骤1 在设备侧执行app_data_report函数，使设备上报数据。

修改agent_tiny_demo.c中的函数app_data_report如下：

struct Led_Light
{
uint8_t lightvalue;
…
};
extern get_led_lightvalue (void);
void app_data_report(void)
{
struct Led_Light light;
data_report_t report_data;
    int ret;
    int cnt = 0;
    report_data.buf = (uint8_t *)&light;
    report_data.callback = ack_callback;
    report_data.cookie = 0;
    report_data.len = sizeof(struct Led_Light);
    report_data.type = APP_DATA;
    while(1)
    {
        report_data.cookie = cnt;
        cnt++;
        ret = atiny_data_report(g_phandle, &report_data);
        printf("report ret:%d\n",ret);
        (void)LOS_TaskDelay(250*8);
}
}

步骤2 查看设备状态

登录IoT平台的开发者Portal，在“我的设备”界面的设备列表中，选择上报数据的设备，查看“历史数据”，验证设备数据上报的情况。

使用LiteOS SDK端云互通组件的IoT设备数据上报业务流程

查看数据上报结果

----结束

5.6.6命令下发

命令下发一般分为两种形式：立即下发和缓存下发。

• 立即下发： IoT平台立即发送收到的命令，如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败。立即下发适合对命令实时性有要求的场景，比如路灯开关灯，燃气表开关阀。使用立即下发时，应用服务器需要自己保证命令下发的时机。

命令立即下发流程

• 缓存下发： 平台收到命令后放入队列。在设备上线的时候，平台依次下发命令队列中的命令。缓存下发适合对命令实时性要求不高的场景，比如配置水表的参数。缓存下发平台根据设备的省电模式进行不同处理。

命令缓存下发流程

应用服务器向IoT平台下发命令时，携带参数expireTime（简称TTL，表示最大缓存时间）。如果不带expireTime，则默认expireTime为48小时。

expireTime=0：命令立即下发。

expireTime>0：命令缓存下发。

LiteOS SDK端云互通组件场景命令下发的调测过程：

命令下发步骤如下

步骤1 登录IoT平台的开发者Portal。开发者Portal的访问地址、账号和密码需要向IoT平台服务商申请。

步骤2 在“我的设备”界面的设备列表中，选择接收命令的设备，点击“命令下发（</>)”。在弹出界面中，配置下发给设备的命令参数。

命令下发

步骤3 在“我的设备”界面的设备列表中，选择接收命令的设备->“历史命令”，查看“状态”栏的显示。

命令下发状态

状态说明如下：

• 超期： 表示命令在IoT平台缓存时间超期，未向设备下发。

• 成功： 表示IoT平台已经将命令下发给设备，且收到设备上报的命令执行结果。

• 失败： 表示编解码插件解析为空，或执行结果响应里面有“ERROR CODE”等。

• 超时： 表示IoT平台等待ACK响应超时。

• 取消： 表示应用侧已经取消命令下发。

• 等待： 表示命令在IoT平台缓存，还未下发给设备。

• 已发送： 表示IoT平台已经将命令下发给设备。

• 已送达： 表示IoT平台已经将命令下发给设备，且收到设备返回的ACK消息。

步骤4 在设备侧执行atiny_cmd_ioctl函数（实际调用atiny_write_app_write回调函数处理下发命令），读取从IoT平台接收的命令信息。

struct Led_Light
int atiny_write_app_write(void* user_data, int len)
{
    int i;
		uint8_t cmd_data[len];
		memcpy(cmd_data, user_data, len);
		for(i=0;i<len;i++)
		{
			printf("########   %d",cmd_data[i]);//打印下发的命令数据，用户可以处理下
//发的命令，根据具体的命令控制硬件设备
		}
    (void)atiny_printf("write num19 object success\r\n");
    return ATINY_OK;
}

----结束

5.7（参考）端云互通组件无线接入开发指南

5.7.1无线接入介绍

无线的接入方式包括WIFI、GSM、NB-IoT、Zigbee、蓝牙等，本文主要讲解WIFI和GSM（GPRS）的接入方式。对物联网开发者来说，WIFI或者GSM一般都是一个单独的模块，运行在MCU上的LiteOS SDK端云互通组件需要使用WIFI或者GSM提供的网络服务时，需要通过串口AT指令就可以了，如图6-10所示，ESP8266是乐鑫的WIFI模组，SIM900A是SIMCom芯讯通推出的GSM/GPRS模组。

Huawei LiteOS SDK端云互通组件无线接入方案示意图

AT 即Attention，AT指令集是从终端设备 (Terminal Equipment，TE)或者数据终端设备 (Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备 (Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM 网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。

5.7.2 AT框架介绍

不论使用ESP8266还是SIM900A，都可以使用AT+UART方式接入，主要的差别在于具体的AT指令，但很多情况下都是类似的，LiteOS SDK端云互通组件提供了一种AT框架，也可以称之为AT模板，方便用户移植不同串口通信模块（需要支持TCP/IP协议栈），AT框架的方案如下图所示。

在下图中， AT Socket是适配Atiny Socket接口，类似posix socket，AT Send是调用at_cmd发送AT命令，AT Recv是AT Analyse Task通过LiteOS消息队列Post消息到用户接收任务，AT Analyse Task主要来解析来自串口的消息，包括用户数据和命令的响应，串口USART主要是在中断或者DMA模式下接收数据，AT API Register是提供设备模块注册API函数。

AT框架方案结构图

其中，深蓝色的部分是AT框架公共部分代码，用户不需要修改，浅蓝色的部分是设备相关代码，用户需要编写相应的设备代码，根据at_api_interface.h文件的定义，用户只要实现以下函数接口即可：

typedef struct { 
 	int32_t  (*init)(void);  /*初始化，初始化串口、IP网络等*/ 
 	int8_t (*get_localmac)(int8_t *mac);/*获取本地MAC*/ 
 	int8_t (*get_localip)(int8_t *ip, int8_t * gw, int8_t * mask);/*获取本地IP*/ 
 	/*建立TCP或者UDP连接*/ 
 	int32_t  (*connect)(const int8_t * host, const int8_t *port, int32_t proto); 
 	/*发送，当命令发送后，如果超过一定的时间没收到应答，要返回错误*/ 
 	int32_t  (*send)(int32_t id , const uint8_t  *buf, uint32_t len); 
    int32_t  (*recv_timeout)(int32_t id , int8_t  *buf, uint32_t len, int32_t timeout); 
 	int32_t  (*recv)(int32_t id , int8_t  *buf, uint32_t len); 
     
 	int32_t  (*close)(int32_t id);/*关闭连接*/ 
 	int32_t  (*recv_cb)(int32_t id);/*收到各种事件处理，暂不实现 */ 
 	int32_t  (*deinit)(void); 
}at_adaptor_api;

5.7.3 移植WIFI模块-ESP8266

步骤1 STM32F429开发板上连接ESP8266 串口wifi模块，如下图所示：

步骤2 首先在设备文件LiteOS/drivers/devices/wifi/esp8266.c定义API结构体。

at_adaptor_api at_interface = {  
     .init = esp8266_init,     
     .get_localmac = esp8266_get_localmac, /*get local MAC*/ 
     .get_localip = esp8266_get_localip,/*get local IP*/ 
     /*build TCP or UDP connection*/ 
     .connect = esp8266_connect, 
     .send = esp8266_send, 
     .recv_timeout = esp8266_recv_timeout, 
     .recv = esp8266_recv, 
     .close = esp8266_close,/*close connection*/ 
     .recv_cb = esp8266_recv_cb,/* operation for events, not implements yet */ 
     .deinit = esp8266_deinit, 
};

步骤3 在LiteOS/targets/STM32F429IGTx_FIRE/Src/main.c文件中，代码如下:

#elif defined(WITH_AT_FRAMEWORK) && (defined(USE_ESP8266) || defined(USE_SIM900A)) 
     extern at_adaptor_api at_interface; 
     at_api_register(&at_interface); 
     agent_tiny_entry();
#endif

步骤4 确保打开了编译宏。

全局宏包含WITH_AT_FRAMEWORK和USE_ESP8266

步骤5 在LiteOS/drivers/devices/wifi/esp8266.c实现具体设备API接口。

例如demo例程初始化如下：

int32_t esp8266_init() 
{ 
     at.init(); 
     at.oob_register(AT_DATAF_PREFIX, strlen(AT_DATAF_PREFIX), esp8266_data_handler); 
 #ifdef 	USE_USARTRX_DMA   HAL_UART_Receive_DMA(&at_usart,&at.recv_buf[at_user_conf.user_buf_len*0],at_user_conf.user_buf_len); 
#endif 
     esp8266_reset();   
     esp8266_echo_off(); 
     esp8266_choose_net_mode(STA); 
     while(AT_FAILED == esp8266_joinap(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD)) 
     { 
         AT_LOG("connect ap failed, repeat..."); 
     }; 
     esp8266_set_mux_mode(at.mux_mode); 
     static int8_t ip[32]; 
     static int8_t gw[32]; 
     static int8_t mac[32]; 
     esp8266_get_localip(ip, gw, NULL); 
     esp8266_get_localmac(mac); 
     AT_LOG("get ip:%s, gw:%s mac:%s", ip, gw, mac); 
     return AT_OK; 
}

其它几个接口参考LiteOS/drivers/devices/wifi/esp8266.c即可，而ESP8266模块AT命令定义的宏在LiteOS/drivers/devices/wifi/esp8266.h，具体含义可以查看ESP8266官方手册, 具体含义可以查看ESP8266官方手册,另外用户需要在esp8266.h中修改自己连接的wifi的ssid和密码。

#define AT_CMD_RST    		"AT+RST" 
#define AT_CMD_ECHO_OFF 	"ATE0" 
#define AT_CMD_CWMODE  		"AT+CWMODE_CUR" 
#define AT_CMD_JOINAP  		"AT+CWJAP_CUR" 
#define AT_CMD_MUX 		"AT+CIPMUX" 
#define AT_CMD_CONN		"AT+CIPSTART" 
#define AT_CMD_SEND		"AT+CIPSEND" 
#define AT_CMD_CLOSE		"AT+CIPCLOSE" 
#define AT_CMD_CHECK_IP		"AT+CIPSTA_CUR?" 
#define AT_CMD_CHECK_MAC	"AT+CIPSTAMAC_CUR?"

5.7.4 移植GSM模块-SIM900A

与ESP8266非常类似，只不过具体AT命令有稍微差异。

步骤1 STM32F429开发板上连接SIM900A串口GSM模块，如下图所示

步骤2 在设备文件LiteOS/drivers/devices/gprs/sim900a.c定义API结构体。

at_adaptor_api at_interface = { 
    .init = sim900a_ini, 
    /*TCP or UDP connect*/ 
    .connect = sim900a_connect, 
    /*send data, if no response, retrun error*/ 
    .send = sim900a_send, 
    .recv_timeout = sim900a_recv_timeout, 
    .recv = sim900a_recv, 
    .close = sim900a_close,/*close connect*/ 
    .recv_cb = sim900a_recv_cb,/*receive event handle, no available by now */ 
.deinit = sim900a_deinit, 
};

步骤3 在LiteOS/targets/STM32F429IGTx_FIRE/Src/main.c文件中，代码如下：

#elif defined(WITH_AT_FRAMEWORK) && (defined(USE_ESP8266) || defined(USE_SIM900A)) 
     extern at_adaptor_api at_interface; 
     at_api_register(&at_interface); 
     agent_tiny_entry(); 
#endif

步骤4 确保打开了编译宏

全局宏包含WITH_AT_FRAMEWORK和USE_SIM900A

步骤4 在LiteOS/drivers/devices/gprs/sim900a.c实现具体设备API接口。

例如demo例程发送和接收函数如下：

int32_t  sim900a_recv_timeout(int32_t id, int8_t * buf, uint32_t len, int32_t timeout) 
{ 
uint32_t qlen = sizeof(QUEUE_BUFF); 
    QUEUE_BUFF  qbuf = {0, NULL}; 
    printf("****at.linkid[id].qid=%d***\n",at.linkid[id].qid); 
    int ret = LOS_QueueReadCopy(at.linkid[id].qid, &qbuf, &qlen, timeout); 
    AT_LOG("ret = %x, len = %d, id = %d", ret, qbuf.len, id); 
    if (qbuf.len){ 
        memcpy(buf, qbuf.addr, qbuf.len); 
        atiny_free(qbuf.addr); 
    } 
    return qbuf.len; 
} 
int32_t sim900a_send(int32_t id , const uint8_t  *buf, uint32_t len) 
{ 
    int32_t ret = -1; 
    char cmd[64] = {0}; 
    if (AT_MUXMODE_SINGLE == at.mux_mode) 
    { 
        snprintf(cmd, 64, "%s=%d", AT_CMD_SEND, len); 
    } 
    else 
    { 
        snprintf(cmd, 64, "%s=%d,%d", AT_CMD_SEND, id, len); 
    } 
    ret = at.write((int8_t *)cmd, "SEND OK", (int8_t*)buf, len); 
    return ret; 
}

而SIM900A模块AT命令定义的宏在LiteOS/drivers/devices/gprs/sim900a.h定义如下，具体含义可以查看SIM900A官方手册。

#define AT_CMD_AT    		"AT" 
#define AT_CMD_CPIN         "AT+CPIN?"//check sim card 
#define AT_CMD_COPS         "AT+COPS?"//check register network 
#define AT_CMD_CLOSE    	"AT+CIPCLOSE" 
#define AT_CMD_SHUT    		"AT+CIPSHUT" 
#define AT_CMD_ECHO_OFF 	"ATE0" 
#define AT_CMD_ECHO_ON  	"ATE1" 
#define AT_CMD_MUX 		"AT+CIPMUX" 
#define AT_CMD_CLASS        "AT+CGCLASS"//set MS type 
#define AT_CMD_PDP_CONT   	"AT+CGDCONT"//configure pdp context #define #defineAT_CMD_PDP_ATT    	"AT+CGATT"//pdp attach network 
#define AT_CMD_PDP_ACT		"AT+CGACT"//active pdp context 
#define AT_CMD_CSTT		"AT+CSTT"//start task 
#define AT_CMD_CIICR		"AT+CIICR"//start gprs connect 
#define AT_CMD_CIFSR		"AT+CIFSR"//get local ip 
#define AT_CMD_CIPHEAD		"AT+CIPHEAD" 
#define AT_CMD_CONN		"AT+CIPSTART" 
#define AT_CMD_SEND		"AT+CIPSEND" 
#define AT_CMD_CLOSE		"AT+CIPCLOSE"

注意事项

由于LiteOS SDK端云互通组件的任务是发送和接收在同一个任务中，接收消息的接口不能一直是阻塞的，而必须使用带有超时机制的接收接口，即我们总是实现int32_t (*recv_timeout)(int32_t id , int8_t *buf, uint32_t len, int32_t timeout);这个接口，且接收超时时间目前是10秒（#define BIND_TIMEOUT (10)）。

如果用户设计的应用发送消息和接收消息在不同的任务中，那么可以使用阻塞接口int32_t (*recv)(int32_t id , int8_t *buf, uint32_t len)。

5.8（参考）设备模拟器接入平台

5.8.1 设备模拟器接入平台

设备接入IoT平台后，IoT平台才可以对设备进行管理。

IoT平台提供了设备模拟器，可以模拟真实设备接入IoT平台的场景。本节基于设备模拟器进行操作。

步骤1 选择“模拟器”->“NB设备模拟器”->“绑定设备”，输入验证码，点击“确定”。

输入的验证码需要和注册设备时使用的验证码（verifyCode）一致。

设备模拟器

步骤1 选择“我的设备”，在设备列表中查看对应设备的状态。如果状态为“绑定（bound）”，则表示设备已经成功接入IoT平台。

查看设备状态

----结束

5.8.2 设备模拟器数据上报

设备在收到平台下发命令或者资源订阅后，会上报命令响应或资源订阅消息，由IoT平台将设备上报的消息推送到应用服务器或订阅的地址。如果上报数据的南向设备是NB-IoT设备或者使用LiteOS SDK端云互通组件集成的设备，IoT平台在将消息推送到应用服务器或订阅的地址之前，会先调用编解码插件对消息进行解析。

IoT平台提供了设备模拟器，可以模拟真实设备上报数据的场景。本节基于NB设备模拟器（NB设备模拟器也可以模拟LiteOS SDK端云互通组件 的数据上报功能）进行操作。

步骤1 登录IoT平台的开发者Portal。开发者Portal的访问地址、账号和密码需要向IoT平台服务商申请。

步骤2 选择“模拟器”->“NB设备模拟器”，输入需要上报的码流，点击“发送”。

在“设备日志信息”->“数据发送”中，可以查看数据上报信息。

在“设备日志信息”->“数据接收”中，可以查看数据上报响应信息。

模拟数据上报

步骤3 在“我的设备”界面的设备列表中，选择上报数据的设备，查看“历史数据”，验证编解码插件是否可以对上报数据进行解析。

查看数据上报结果

以一款Led灯设备的编解码插件为例进行说明，该款设备包含一种服务LightControl（设置多种服务包含多种属性、多种命令类似）：

• LightControl服务：包含light一种属性（灯亮或者灭）和一种命令（设置灯亮或者灭）。

使用设备模拟器中上报“01”的十六进制码流后，在“历史数据中”获得的编解码插件解码结果将会为：

LightControl：{ "light": 1 }

步骤4 在“我的设备”界面的设备列表中，选择上报数据的设备，查看“历史数据”，验证设备数据上报的情况。

“历史数据”中显示为经过编解码插件解析后的结果。

----结束

5.8.3 应用模拟器命令下发

应用服务器需要调用IoT平台的命令下发接口，对设备下发控制指令。如果接收命令的设备是NB-IoT设备（或者集成LiteOS SDK端云互通组件的南向设备），IoT平台收到应用服务器下发的命令后，会先调用编解码插件进行转换，再发送给设备。

IoT平台提供了应用模拟器，可以模拟应用服务器下发命令的场景。本节基于应用模拟器进行操作。

步骤1 在“我的设备”界面的设备列表中，选择接收命令的设备，点击“命令下发（</>)”。

在弹出界面中，配置下发给设备的命令参数。

命令下发

步骤2 在“我的设备”界面的设备列表中，选择接收命令的设备->“历史命令”，查看“状态”栏的显示。

命令下发状态

状态说明如下：

• 超期： 表示命令在IoT平台缓存时间超期，未向设备下发。

• 成功： 表示IoT平台已经将命令下发给设备，且收到设备上报的命令执行结果。

• 失败： 表示编解码插件解析为空，或执行结果响应里面有“ERROR CODE”等。

• 超时： 表示IoT平台等待ACK响应超时。

• 取消： 表示应用侧已经取消命令下发。

• 等待： 表示命令在IoT平台缓存，还未下发给设备。

• 已发送： 表示IoT平台已经将命令下发给设备。

• 已送达： 表示IoT平台已经将命令下发给设备，且收到设备返回的ACK消息。

步骤3 选择“模拟器”->“NB设备模拟器”->“设备日志信息”->“数据接收”，查看设备模拟器收到的命令信息。

命令接收信息

----结束

6.附录LwM2M协议介绍

6.1 LwM2M协议是什么

LwM2M（Lightweight M2M，轻量级M2M），由开发移动联盟（OMA）提出，是一种轻量级的、标准通用的物联网设备管理协议，可用于快速部署客户端/服务器模式的物联网业务。

LwM2M为物联网设备的管理和应用建立了一套标准，它提供了轻便小巧的安全通信接口及高效的数据模型，以实现M2M设备管理和服务支持。

6.2 LwM2M协议特性

LwM2M协议主要特性包括：

• 基于资源模型的简单对象

• 资源操作：创建/检索/更新/删除/属性配置

• 资源的观察/通知

• 支持的数据格式：TLV/JSON/Plain Text/Opaque

• 传输层协议：UDP/SMS

• 安全协议：DTLS

• NAT/防火墙应对方案: Queue模式

• 支持多LwM2M Server

• 基本的M2M功能：LwM2MServer，访问控制，设备，网络连接监测，固件更新，位置和定位服务，统计

6.3 LwM2M体系架构

LwM2M体系架构如图所示：

LwM2M体系架构

6.4 LwM2M对象定义

• 对象概念

对象是逻辑上用于特定目的的一组资源的集合。例如固件更新对象，它就包含了用于固件更新目的的所有资源，例如固件包、固件URL、执行更新、更新结果等。

使用对象的功能之前，必须对该对象进行实例化，对象可以有多个对象实例，对象实例的编号从0开始递增。

OMA定义了一些标准对象，LwM2M协议为这些对象及其资源已经定义了固定的ID。例如：固件更新对象的对象ID为5，该对象内部有8个资源，资源ID分别为0~7，其中“固件包名字”这个资源的ID为6。因此，URI 5/0/6表示：固件更新对象第0个实例的固件包名字这个资源。

• 对象定义的格式

• OMA定义的标准对象

OMA的LwM2M规范中定义了7个标准对象：

LiteOS SDK端云互通组件配合Huawei Ocean Connect物联网开发平台能力，还支持的19号LwM2M APPDATA对象：

OMA组织定义的其它常用对象，详见http://www.openmobilealliance.org/wp/OMNA/LwM2M/LwM2MRegistry.html。

6.5 LwM2M资源定义

• 资源模型

LwM2M定义了一个资源模型，所有信息都可以抽象为资源以提供访问。资源是对象的内在组成，隶属于对象，LwM2M客户端可以拥有任意数量的资源。和对象一样，资源也可以有多个实例。

LwM2M客户端、对象以及资源的关系如图所示：

LwM2M客户端、对象、资源关系图

• 资源定义的格式

6.6 LwM2M接口定义

• 概述

LwM2M引擎主要有两个组件：LwM2M服务器和LwM2M客户端。LwM2M标准为两个组件之间的交互设计了4种主要的接口：

1 设备发现和注册

2 引导程序

3 设备管理和服务实现

4 信息上报

• 接口模型图

LwM2M接口模型如图所示：

LwM2M接口模型

• 消息流程示例

LwM2M的消息交互流程如图所示：

LwM2M消息流程

• 设备管理和服务实现接口

LwM2M的接口表示一类功能，设备管理和服务实现接口是LwM2M的四种接口之一。

接口的具体功能是由一系列的操作来实现的，LwM2M的4种接口被分为上行操作和下行操作。

1 上行操作：LwM2M Client -> LwM2M Server

2 下行操作：LwM2M Server -> LwM2M Client

LwM2M Server使用设备管理和服务实现接口来访问LwM2M Client的对象实例和资源。该接口包括7种操作：“Create”、“Read”、“Write”、“Delete”、“Execute”、“Write Attributes”和“Discover”:

设备管理和服务实现接口操作

设备管理和服务实现接口的交互过程如图所示：

设备管理&服务使能接口示例

对象创建和删除示例

6.7 固件升级

LwM2M的固件升级对象使得固件升级的管理成为可能。固件升级对象包括安装固件包、更新固件、以及更新固件之后执行的其它动作。成功进行了固件升级后，device必须要重启，以使新的固件生效。

在设备重启之后，如果“Packet”资源包含了一个合法的但还未被安装的固件包，“State”资源必须为<Downloaded>状态， 否则须为<Idle>状态。

在设备重启之前，标识更新结果的相关数值必须保存。

• 固件升级对象定义

• 固件升级对象的资源定义

• 固件升级状态机

固件升级状态之间的变换关系如图所示：

固件升级状态图

• 固件升级流程

固件升级流程如图所示：

固件升级流程